剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續(xù)故障
最近遇到了一個SMC故障,和大家分享一下.
SMC 輸入模塊無電源燈,沒有電源指示,用機器人控制夾具氣閥,有輸出,更換IO模塊故障依舊,因此判斷是網(wǎng)絡(luò)通訊模塊故障并進行更換.
更換SMC閥后出現(xiàn)機器人閥導(dǎo)失靈故障,先是先導(dǎo)閥不亮,對先導(dǎo)閥進行更換,故障消除,在此試車發(fā)現(xiàn)最末端夾具控制閥故障,給輸出信號,指示燈不亮.更換最末端閥,試車正常,工作了一臺車后,氣閥在此失靈,給輸出信號,指示燈不亮.在斷電更換閥座時,保險被燒壞.
保險燒毀后,對線路接頭進行檢查,發(fā)現(xiàn)IBS插頭的24V電源插頭碎了,插頭損壞是造成閥導(dǎo)無電主要原因,是插頭損壞使得電壓降低.
通過這個故障,我們來學(xué)習(xí)一下SMC的模塊硬件機構(gòu).
多電源系統(tǒng)相互獨立
SF 系統(tǒng)故障-----------紅色
BF 網(wǎng)絡(luò)故障-------------紅色
US1電源供給：電磁閥-----綠色
US2額外供應(yīng)、載荷-------綠色
US3電源供給：傳感器、輸入模塊-----綠色
INTERBUS模塊的報警提示
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原文標(biāo)題：剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續(xù)故障
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