去年超哥寫過一篇文章《拆解特斯拉AP2.0/2.5運算單元看未來無人駕駛域控制器的設計趨勢》，現在信息也比較多，做一些補注釋工作，并且把圖片做一些處理做一些高清的圖片。因為這個MCU是和Autopilot合在一起的，承擔了很多的信息顯示工作。

圖1 Autopilot電腦里面的MCU板子

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MCU的拆解信息

這個板子概覽如下，由于有好幾塊板子疊在一起，看起來不太方便

圖2 信息娛樂板

這部分還是引用超哥做過的總結，主要芯片如下：

一個帶有4G內存的INTEL CONFIDENTIAL的模塊

模塊附近有一個NOR Flash和一片eMMC，可以理解為BIOS/EFI和硬盤

NXP SPC5748GSMMJ6一顆

LG Innotek B216C BT/WLAN模塊

Marvell 88EA6321 7口AVB交換芯片

TI DS90UB949串行化和TI DS90UB940解串芯片各一顆

還有一顆未知廠牌的WQ1214CS芯片

兩顆ST TDA7802 Class-SB-I數字功放，每顆包含四路28瓦標稱72瓦峰值。一共8路

一顆TJA1059，一顆TJA1043

以及一個類似MiniPCIE的4G模塊插槽

整個框圖整理下大概如下：

圖3 MCU的功能框圖

備注：System Plus做過一個Report的Sample，把里面的小芯片寫的比較清楚，后面再補充吧，今天沒時間了

比較感興趣的就是未來這個部分如何演化，未來Tesla會不會把HUD的功能作為一個核心的特色導入到這個MCU板子里面。

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MCU接口信息

MCU的接口部分主要包含三個核心的連接器，其他都是內部使用的多一些

： 1、 FTDI USB調試 2、 WLAN天線 3、 BT天線 4、 LTE USB調試 5、 CAM IN攝像頭入 6、 CAM OUT攝像頭出 7、 BMP調試口 8、 BMP LPC調試口，談到LPC（Low Pin Count），基本可以認為那個INTEL的芯片是x86系列。 9、 PMIC調試接口 10、 GSM開關 11、 BROADREACH網口 12、 CAN/POWER接口 13、 ETHERNET網口 14、 AUDIO接口 15、 USB接口

圖3接口板

結合接線圖整理下，可以分配如下：

圖4 MCU的接口板
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