英偉達(dá)GTC大會發(fā)布新款自動駕駛軟硬件。

今晚9點，英偉達(dá)2020GTC大會的主場演講正式開啟。受新冠肺炎疫情影響，美國的疫情形勢仍不容樂觀，英偉達(dá)CEO黃仁勛在家中提前錄制好演講視頻，在家中進(jìn)行了一次特殊的演講。 在自動駕駛方面，黃仁勛宣布安培（Ampere）架構(gòu)將用于制造自動駕駛芯片。英偉達(dá)旗下的Xavier和Orin兩個自動駕駛芯片的性能得到大副升級。由于使用了安培GPU，英偉達(dá)的Xavier的算力提升至200TOPS，DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺使用兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU，性能可以達(dá)到2000TOPS。此外，英偉達(dá)還發(fā)布了供ADAS計算的Orin SoC，可以直接裝在車輛后視鏡內(nèi)，算力達(dá)到10TOPS，功耗僅有5W。 同時，英偉達(dá)還公布與幾家自動駕駛公司和初創(chuàng)公司的合作成果。今年新上市的小鵬P7就采用英偉達(dá)的自動駕駛計算芯片，可以實現(xiàn)L2級的自動駕駛。自動駕駛測試公司小馬智行也采用英偉達(dá)的自動駕駛解決方案，目前已經(jīng)在中美兩國的部分城市展開L4級自動駕駛車輛的載人測試。

安培GPU發(fā)布 英偉達(dá)自動駕駛芯片算力升級

今晚9點，英偉達(dá)2020GTC大會的主場演講正式開啟。由于美國新冠肺炎疫情形勢仍十分嚴(yán)峻，英偉達(dá)CEO黃仁勛就在家中進(jìn)行了這次演講活動。此次演講活動全程在黃仁勛家中的廚房里進(jìn)行，黃仁勛作為主任，自豪地向屏幕前每一位觀眾“上菜”。

▲英偉達(dá)CEO黃仁勛在家中廚房演講 英偉達(dá)CEO黃仁勛首先介紹了英偉達(dá)在新冠肺炎疫情期間所作出的努力。他表示，利用英偉達(dá)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，醫(yī)療研究人員在研究新冠病毒的過程中，將原本可能需要1年時間才能完成的工作壓縮到一天的時間。同時，在此次疫情期間也有不少自動駕駛公司的無人配送車投入使用，很多也是使用英偉達(dá)的自動駕駛計算芯片。除此之外，英偉達(dá)還利用人工智能技術(shù)在公共場所測量人們的體溫。 在自動駕駛方面，英偉達(dá)CEO黃仁勛用幾分鐘的時間，快速發(fā)布了基于安培（Ampere）架構(gòu)的自動駕駛芯片。 硬件方面，英偉達(dá)的自動駕駛芯片包含可實現(xiàn)ADAS的Orin SoC、可計算L2級自動駕駛的芯片和DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛的計算芯片。其中，可實現(xiàn)ADAS的Orin Soc可以直接安裝在車內(nèi)后視鏡區(qū)域，整體體積非常小，與車輛的攝像頭可以融合成一個小盒子。這顆芯片的功耗僅有5W，算力可以達(dá)到10TOPS，也就是每秒進(jìn)行10萬億次的運算。

▲英偉達(dá)自動駕駛芯片產(chǎn)品線 如果車輛希望配置一顆更高級的芯片，中端的自動駕駛計算芯片可以為L2級以上的自動駕駛系統(tǒng)提供算力。單顆芯片的算力提升至200TOPS，功耗也提升至45W。目前，英偉達(dá)的L2級自動駕駛芯片市場占有率還是相當(dāng)可觀的。奔馳、沃爾沃、豐田、小鵬的部分量產(chǎn)車當(dāng)中已經(jīng)搭載英偉達(dá)的L2級自動駕駛芯片。 實際上，對于未來出行來說，L2級自動駕駛實際上還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。英偉達(dá)也有L5級自動駕駛芯片。DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺擁有兩個Orin SoC和兩塊英偉達(dá)Ampere GPU，算力直接提升至2000TOPS，功耗也達(dá)到800W。據(jù)了解，得益于英偉達(dá)Ampere GPU，這一代DRIVE Pegasus Robotaxi平臺的算力提升了6倍。 這三個平臺在英偉達(dá)自動駕駛芯片的產(chǎn)品線中互為補(bǔ)充。Orin SoC能進(jìn)行ADAS計算，體積小、造價低，可以裝進(jìn)成本低的小型車或微型車中，既有一定的自動駕駛能力，也不會占用大量的車內(nèi)空間和功率。 定位中端的芯片可以用于其他大多數(shù)量產(chǎn)車，成本稍高，但能夠具備更強(qiáng)的自動駕駛技術(shù)，并且在大多數(shù)國家法律也允許這類車上路。而最高端的DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺目前基本都用于測試工作，短時間內(nèi)難以實際量產(chǎn)應(yīng)用。 從明年開始，英偉達(dá)將向開發(fā)者提供Orin SoC樣品，并在2022年下半年正式裝進(jìn)量產(chǎn)車中。 在軟件方面，英偉達(dá)推出了英偉達(dá)Drive軟件平臺。黃仁勛表示，英偉達(dá)Drive自動駕駛軟件平臺涵蓋了數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練模型、模擬，最后投入實際應(yīng)用。

▲英偉達(dá)Drive軟件平臺 黃仁勛還在演講中展示了一段英偉達(dá)工程師的測試視頻。由于美國的新冠肺炎疫情形勢尚未明顯好轉(zhuǎn)，英偉達(dá)的工程師在家中工作，對自動駕駛車輛在實際道路上的運行進(jìn)行了模擬。

▲英偉達(dá)工程師用Drive軟件平臺模擬的測試畫面 在英偉達(dá)Drive軟件平臺中，任何使用英偉達(dá)硬件解決方案的廠商都能夠使用其中的開發(fā)工具，同時也能添加個性化的參數(shù)。

小鵬與Pony選擇使用英偉達(dá)自動駕駛芯片

實際上，英偉達(dá)的軟件和硬件平臺并不互相割裂，而是相互聯(lián)系的。 在發(fā)布會上，英偉達(dá)CEO黃仁勛宣布，英偉達(dá)的自動駕駛芯片將會基于安培（Ampere）架構(gòu)。架構(gòu)是一種單一可編程的體系架構(gòu)，制造出的自動駕駛芯片將可以用于無人送貨車、轎車、卡車等不同類型的車型，使用范圍更加廣泛。

▲英偉達(dá)在自動駕駛行業(yè)的合作伙伴 自動駕駛測試公司小馬智行就采用了英偉達(dá)的自動駕駛解決方案，在美國加州和中國的部分城市都開展了自動駕駛車輛的叫車服務(wù)。小馬智行在美國使用的現(xiàn)代Kona純電SUV車型中，就搭載了英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus芯片。作為上一代的DRIVE AGX Pegasus，也有320TOPS的深度學(xué)習(xí)運算能力。

▲小馬智行在美國加州測試的車輛 今年以來，由于新冠肺炎疫情在美國不斷蔓延，小馬智行的車輛也開始載加州爾灣市開展配送服務(wù)，幫助當(dāng)?shù)鼐用穸冗^難關(guān)。 除此之外，英偉達(dá)還與Canoo以及法拉第未來等初創(chuàng)公司在自動駕駛芯片上都已經(jīng)展開實質(zhì)性合作。預(yù)計Canoo將作為一款共享汽車于2021年下半年投入生產(chǎn)。

▲Canoo共享汽車 也就是說，如果開發(fā)者使用了基于安培（Ampere）架構(gòu)的自動駕駛芯片進(jìn)行開發(fā)，還能夠配合Drive軟件平臺，順暢使用數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練模型、模擬等各種開發(fā)階段，讓整個自動駕駛技術(shù)從軟件到算法的開發(fā)都在一個軟件平臺上完成。 在黃仁勛的演講文稿中，為Drive軟件平臺的描述是“定義自動駕駛平臺”。也就是說，英偉達(dá)希望通過Drive軟件平臺，在自動駕駛軟件平臺立足。 當(dāng)前，每年全球車輛的行駛里程達(dá)到10萬億英里，但如今機(jī)器還是沒有學(xué)會人的駕駛動作、策略、習(xí)慣。一個重要的原因就是數(shù)據(jù)來源太少。英偉達(dá)Drive軟件平臺投入使用后，會不會也造出一個類似特斯拉的“影子模式”呢？

結(jié)語：英偉達(dá)面臨更加激烈的競爭

英偉達(dá)2020GTC大會上雖然沒有什么消費級的產(chǎn)品發(fā)布，但數(shù)據(jù)中心的A 100 GPU、英偉達(dá)安培（Ampere）架構(gòu)等等普通人看不見甚至摸不著的東西也是英偉達(dá)進(jìn)步路上的一個重要節(jié)點。 在短時間內(nèi)，英偉達(dá)在自動駕駛計算芯片領(lǐng)域仍會是領(lǐng)頭羊，在自動駕駛車輛、初創(chuàng)公司、測試公司、高精地圖領(lǐng)域保持著硬件上的優(yōu)勢。不過，隨著傳統(tǒng)廠商的逐步崛起，英偉達(dá)的競爭對手們也將越來越多。