（文章來源：EEWORLD）
今年新冠疫情的突然爆發，使得巡檢機器人大量出動，除了有在機場、車站等重要公共場合隨處可見的紅外巡檢機器人，還有在電力、園區、管廊、隧道等工業領域應用的專項巡檢機器人。它們的智能檢測、分析、警報，以及長時間無接觸工作，在協助抗擊疫情的同時也極大的保障了設備和生產的正常運行。長期來看，隨著科技的發展，人口老齡化的加快，機器代替人工是市場發展的必然選擇，研華嵌入式平臺一直致力于探索機器人控制器解決方案，以期助力巡檢機器人更加智能化，可靠化。

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)動態熱傳導系統包括散熱底座及彈性全銅導熱塊，可與CPU動態緊密貼合，實現高效的熱量傳導，從而將熱量從CPU傳遞到底座。接下來，我們將以醫療防疫巡檢、管廊導軌式巡檢、電力輪式巡檢為例，與大家進行實際應用案例的分享。

案例一、3.5寸嵌入式單板MIO-5272在紅外測溫巡邏機器人的應用

研華嵌入式平臺華東區域某客戶的紅外測溫機器人，主要組成包括可見光攝像頭，紅外熱成像儀，激光雷達，GPS定位系統和車輪轉向系統。在運行過程中，透過主控器處理車輛行駛和行為分析（測溫及口罩識別），并將有需要的信息上傳到數據平臺。客戶最終選擇了研華3.5寸嵌入式單板電腦MIO-5272 作為主控制器，該方案具有如下特點：

掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻及高清視頻，分別實現測溫及口罩識別。多個COM RS-232/485接口分別控制云臺，車輪的運動以及收集多個傳感器數據。支持-40~85℃寬溫及無風扇散熱，可應對戶外惡劣環境。

案例二、2.5寸全插針式嵌入式單板在管廊巡檢機器人中的靈活應用

華南某大型巡檢機器人客戶，自主研發生產的管廊巡檢機器人，需要尋找合適的主控方案。由于地下管廊巡檢環境嚴苛，溫度變化大，設施紛雜，這不僅要求巡檢機器人中心控制器部分具有高度的穩定可靠性，而且很多還涉及專用接口，以確保它們能在惡劣環境穩定運行，并能迅速感知，快速反應。基于這些需求，研華科技嵌入式平臺為客戶提供了2.5寸 掌上型全插針式嵌入式單板電MIO-3260作為巡檢機器人主控的方案，此方案主要特點如下：

搭載Intel 第四代凌動N2930/E3825低功耗處理器，TDP 低至6W，支持 -40-85℃ 寬溫及無風扇散熱，賦予巡檢機器人應對嚴苛環境的能力。單板無海岸線設計，客戶可以根據實際需求開發適合應用需求的底板，包含多種定制I/O，同時以PCB代替線材連接，提升了抗震性。研華MIOe靈活擴展接口，研華提供了完善的底板設計參考，結構設計參考等服務，幫助客戶產品快速上市。

案例三、高性能 3.5寸單板電腦 MIO-5272，助力智能電力巡檢特種應用

華南某國內市占前三的電力巡檢機器人企業，自主研發的一款新型的智能變電站巡檢機器人。為應對巡檢機器人工作中高視頻處理性能及小尺寸的需求，以及極端高低溫，高濕多振動的惡劣環境，客戶經過多次選型，最終選擇研華MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式單板電腦作為機器人的主控。該主控方案主要特點如下：

3.5寸掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻和高清視頻。多個COM RS-232/485接口分別控制云臺，車輪的運動以及收集多個傳感器數據。支持-40~85℃寬溫及無風扇散熱，可應對戶外惡劣環境

研華提供多款嵌入式單板電腦和掌上精簡型工控機，可作為巡檢機器人的主控方案，滿足客戶不同應用的多樣化需求。
（責任編輯：fqj）