（文章來源：中國智能制造網）

今年以來,受疫情影響特殊場景下的自動駕駛狂秀了一波肌肉。不僅各種無人車在送餐、消毒、物流等領域迎來大量應用,同時馭勢科技、新石器等相關企業也紛紛斬獲億元融資,與載人自動駕駛形成了鮮明對比!近年來,雖然我們經常說載人自動駕駛越來越近,但其實真正落地的并不多。4月20日,我國百度也才剛剛宣布在長沙開放自動駕駛出租車服務,距離大規模商用還尚且遙遠。在此背景下,發展還需進一步提速。

鑒于此,4月22日,阿里達摩院也是對外發布了全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。據悉,該平臺能為自動駕駛AI提供效率更高、耗時更短、效果更佳的模擬訓練,有望推動自動駕駛加速邁向L5階段。眾所周知,自動駕駛要想真正走向落地,需要經過很多個階段。從最開始的技術研發到后面的技術測試,只有技術被驗證完全有效、安全且成熟,才能獲得規?；纳逃?。而技術測試又分為封測和路測,其中仿真測試就是路測的重要一環。

所謂自動駕駛仿真測試,其本質是通過各種傳感器、數字技術模擬路測環境,并添加算法搭建相對真實的駕駛場景,來讓自動駕駛汽車進行測試。這種方式就像我們考駕照時的模擬測試一樣,一定程度上能代替真實路測,并加快測試的速度以及數據獲取和積累。

對于自動駕駛成熟應用來說,路測的重要性不言而喻。自動駕駛汽車只有真正走上了開放性道路,才能知道能否走向落地。但真實路測一方面申請條件較為苛刻,另一方面測試效率也普遍不高,基于此仿真測試是對真實路測的一種很好補充。

仿真測試的價值在于,其可以給自動駕駛汽車搭建任何場景和環境,隨便調整測試的時長和時間,并且對不同功能和硬件提供針對性的測試。其在帶給自動駕駛汽車真實測試體驗的同時,也帶來了路測效率、成本和安全性方面的保障。自從越來越多企業進入自動駕駛路測階段以來,它們也是愈發意識到模擬仿真測試的必不可少。再加上近兩年因為路測而導致的交通事故頻繁,目前全球聚焦和布局自動駕駛模擬仿真測試的企業也已經超過了20余家。

早在2017 年,Waymo便率先對外公開了自己開發的自動駕駛仿真模擬器 Carcraft。據悉,該模擬器不但能回放路測車輛行駛的場景,還可以創造出完全虛擬的場景,真實與虛擬相結合,共同推動自動駕駛車輛性能的提升。憑借全年無休的對自動駕駛車輛進行訓練,相關數據顯示,截至2019年這一模擬器的測試里程已經突破了100億英里,幾乎是Waymo自動駕駛汽車10年來真實路測里程的約500倍。

而去年3月,英偉達也上市了云自動駕駛仿真平臺Drive Constellation。該平臺利用照片級真實感模擬,基于云系統測試,不僅能創建大量不同的測試環境,而且能夠模擬各種極端天氣和突發狀況。借助Drive Constellation,測試者可以對數十億英里的自定義場景和極端情況進行測試,既能大大穩定自動駕駛汽車的算法和性能,同時也能大大縮小測試所需花費的時間和成本。

除此之外,騰訊基于自身強大的游戲引擎,也開發了虛實一體的自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim。綜合來看,參與到這一領域的玩家涉及到汽車、互聯網、自動駕駛、高精地圖等不同領域,它們雖處于同一戰場,但在測試技術上各有側重。那么,在玩家云集的自動駕駛仿真測試場上,阿里的產品又有何優勢呢?未來,其發展前景又在哪里呢?能否突出重圍引領國內自動駕駛應用崛起呢?

其實,就市場上已有的模擬仿真測試平臺來看,大部分還是停留在純虛擬層面,它們基本脫胎于游戲之中,雖然能快速跑完測試里程,但在面對極端場景的訓練效率比較低下,同時對于真實路況的還原也不夠準確,測試難以取得理想中的效果。而阿里的自動駕駛仿真測試平臺采用了混合式測試。簡而言之就是既可以使用真實路測數據自動生成仿真場景,也可以認為干預進行實時改造。這樣的測試不僅加大了訓練難度和真實性,同時也讓訓練更具有針對性。

基于此,阿里的技術優勢是比較明顯的。再加上目前國內入局自動駕駛仿真測試領域的玩家并不多,大多數企業都是與國外進行合作,在這樣的情況下,阿里在國內的發展空間也很大。因此可以預見,未來隨著阿里自動駕駛仿真測試平臺為國內越來越多企業認可和應用,我國的自動駕駛發展或將迎來進一步提速,自動駕駛應用也將進一步走向落地和成熟。
（責任編輯：fqj）