之前有遇到過 很多關于機器人電柜內的硬件故障,我思來想去,覺得除了對硬件指示 燈 和KCP報警提示外還有沒有更有效的方法呢,畢竟KCP的提示不是很準確.有時 指示燈也能誤導人 .

例如:

機器人Smarpad信息窗口報警“對RDC數據無存取權”、 “機器人參數不等于機器人類型”、 “未編程設定機器人編號”，更換RDC板卡及電纜、CCU無果，更換控制柜后正常。

KSP（T2）為網絡物理連接末站，故驅動總線LED 組出口狀態指示燈為熄滅狀態，當將其連接至KSP （T1）位置時，出口LED依然不亮.最后他們認為是T2 壞了換了就好了.

這種故障很邪門吧.

于是我在想硬件還有什么更好的處理方法嗎?>或思路能更多些嗎,不是通過換或者試.下面我只說一下另一思路大家可以試下.

KCB網絡

KSB網絡

低壓電源件用于對下列組件進行供電：,電機制動裝置, 外圍設備,控制系統電腦,KSP's,KPP,蓄電池, 控制柜風扇, RDC ,smartPAD.

那么有沒有對各個硬件診斷的地東西呢? ‘診斷監視器‘

菜單路徑：KUKA鍵 > 診斷> 診斷監視器

CIB - 控制柜接口板的監控

X42庫卡 smartPAD操作面板接口

RDC的監控

KPP的監控

KSP的監控

我只是提出了診斷方法的另一種判斷方法。