電伺服焊接控制器握手程序用法分析
適用版本KUKA 8.3系統
用于電伺服焊鉗在調用程序前的自我檢查與焊接控制器的通訊，即我給你程序序號調用91焊程序后，焊接控制器給力值400到機器人機器人反饋給焊接控制400的IO信號。用以判斷通訊的好壞，數值傳輸的準確性，起到監控的作用！
接口故障，會觸發A789（重置步進觸點錯誤）進行故障復位，重新進行連接，連接后才能進行焊接程序的發出。
下面讓我們詳細分析一下：
在軌跡預執行中調用，判斷通訊連接情況。
在軌跡點處再次進行判斷調用。
SG_CheckProgNum_WT[1]：91有效檢查程序號
每次焊接都要用到的握手程序91，BOSCH力值是400
大眾焊接控制器握手步驟傳送程序號
VwTimerHandshakeSteps(PrepCommStep, Point_DATA, timeOutextension)
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
控制器
+關注
關注
114文章
17791瀏覽量
193159 -
焊接
+關注
關注
38文章
3563瀏覽量
63233 -
伺服
+關注
關注
17文章
693瀏覽量
43336
原文標題：VwTimerHandshakeSteps-電伺服焊接控制器握手程序用法分析
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
PLC怎么控制多臺交流伺服電機達到同步工作
在現代工業自動化控制系統中，多臺交流伺服電機的同步控制是實現高精度運動控制的關鍵技術之一。PLC（可編程邏輯控制器）作為工業
電液伺服作動器為何標配磁致伸縮位移傳感器
電液伺服作動器標配磁致伸縮位移傳感器，以實現高精度閉環控制，具備非接觸、絕對位置反饋、抗干擾及耐惡劣環境等特性。
上海貝嶺650V FBL系列IGBT賦能伺服控制器解析
一、 概述 ? 中國產業升級持續提速，制造業智能化、自動化邁入新階段，市場對高精度電機控制器的需求日益迫切。伺服控制器作為精準控制與自動化生產的核心部件，其市場規模正隨產業升級浪潮持續
案例分析：無功補償控制器電容投滿功率因數還不達標？
無功補償控制器電容投滿功率因數還不達標？對電容進行更換，重新上電過后，只需要3個電容，就能達到0.97的功率因數，這個時候再去看該控制器的電流、電壓和諧波，三個值都有上升，但是都在正常范圍內，所以該
AS32S601型MCU芯片在商業衛星電源系統伺服控制器中的性能分析與應用解析
伺服控制器中的應用潛力。通過對芯片抗輻照能力、功能特性、可靠性以及實際應用案例的詳細解析，揭示了AS32S601型MCU在商業航天領域的技術價值與應用前景。 一、引言 商業航天的快速崛起推動了衛星技術向小型化、低成本和高可靠方向發展。在商業衛
精準控制，高效運行：永銘電容器在工業機器人伺服電機驅動器中的重要角色
定位和控制各個機械臂、電機的運動，使機器人能夠完成搬運、組裝、焊接等任務。為了使伺服電機在高精度、高速和高負載等復雜工況下保持可靠運行，其控制器必須具備卓越的穩定性、強
伺服控制器干擾問題解決方案
工程實踐案例，系統分析干擾源類型及傳播路徑，并提出多層級解決方案。 一、干擾源識別與影響分析 1. 傳導干擾 ? 電源線引入的高頻噪聲（如變頻器回饋電流）通過共模方式侵入控制器，某汽車
當PLC遇上伺服電機：CCLink IE與DeviceNet的跨協議「握手」指南
，具備1Gbps傳輸速率和千級節點管理能力，常用于汽車總裝線、檢測線等大規模數據交互場景，可實現PLC與傳感器、控制器的實時通信。而DeviceNet網關協議則以高實時性和穩定性見長，廣泛應用于伺服電機
發表于 06-10 14:43
工商網監
評論