西班牙的研究人員利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一款六足機(jī)器人NeuroPod
近日，西班牙的研究人員利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一款六足機(jī)器人NeuroPod，該機(jī)器人可以利用內(nèi)置的集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)像自然界的昆蟲(chóng)一樣在不同的步態(tài)之間轉(zhuǎn)換，該項(xiàng)技術(shù)有可能應(yīng)用于性能更好的假肢。.
據(jù)悉，該款機(jī)器人的微型處理器上搭載了30個(gè)人工神經(jīng)元，這些神經(jīng)元以各種信號(hào)的形式接收來(lái)自相鄰的硬線計(jì)算機(jī)的電子刺激。為了響應(yīng)這些信號(hào)，這些神經(jīng)元會(huì)瞬間向控制機(jī)器人腿部的18個(gè)伺服電機(jī)發(fā)出指令，從而使機(jī)器人在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切換。
目前，研究人員計(jì)劃為機(jī)器人配備視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)傳感器，使其能夠?qū)ν饨绛h(huán)境的變化做出響應(yīng)。
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六足機(jī)器人
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原文標(biāo)題：科學(xué)家使用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改變機(jī)器人步態(tài)
文章出處：【微信號(hào)：robotmagazine，微信公眾號(hào)：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
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