電動汽車制動系統主要由兩部分組成，即電機再生制動部分和傳統液壓摩擦部分。所以說，電動汽車的制動系統是機電復合的制動系統。今天我們先簡單介紹一下電機的再生制動能量回收。

當駕駛員松開加速踏板時，整車控制器根據制動踏板的開度、車輛行駛狀態信息，以及動力電池的狀態信息，來判斷某一時刻是否進行制動能量回收。比如說，當動力電池的溫度過低時，不能進行能量回收；根據動力電池的剩余電量，決定制動能量回收的大小，不同車型可能有不同的控制策略。如果動力電池的電量還有很多，比如電量大于90%或95%，就不進行能量回收，如果動力電池的電量很少時，就能夠進行正常的能量回收，電池電量在兩者之間時，就會限制能量回收的最大充電電流。

當電動汽車減速時，車輪帶動驅動電機轉動，電機成為交流發電機而產生電流，通過電機控制器將交流電，整流為直流電給動力電池組充電（制動再生能量）。電動汽車控制器可通過各種傳感器對動力電池、驅動電機進行監控并及時反饋信息，并通過電功率表、轉速表和溫度表等儀表進行顯示。

制動能量回收的原則是：能量回收制動不應該干預ABS的工作。當ABS進行制動力調節時或ABS報警時，制動能量回收不應該工作。當電機驅動系統有故障時，制動能量回收系統也不工作。

在整個制動的過程中，要保證電動汽車的制動穩定性和平穩性，并盡可能多地回收制動能量，延長電動汽車續航里程。

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