人工智能的概念,最初誕生于20世紀60年代,隨著社會的進步,科技與互聯網不斷的發展,相輔相成中人工智能一直在推動。
我們曾經電影里看的科幻片,關于無所不能的機器人也在現實生活中夢想成真了!而在現在有一款仿生機器人與真人非常逼真。
眾所周知我們人體一共有有八大系統,分別有消化系統、免疫系統、呼吸系統、神經系統、循環系統、內分泌系統、泌尿生殖系統、骨骼系統,由這些系統構成我們人體的正常生活。然而機器人雖然不能完全模仿,但模仿我們人體神經系統的一個感知系統就已經搓搓有余!感知系統在機器人身上就是一個傳感器系統。它能系統的分析需求、環境建模、傳感器的選擇等,還能自主學習、信息融合及反射式感知這些狀態。
機器人分別有六大系統:
一、驅動系統就是驅動裝置,有電氣、液壓和氣壓三種相當于人體的肌肉。
二、機械結構系統是機身、臂、手腕、行走機構和末端操作器等,相當于人的身體、手、腿等。
三、感知系統把信息傳給控制系統,它有內部狀態傳感器和外部狀態傳感器,就像是人輕拿輕放比較靈活的反應。
四、環境交互系統感知外部環境的變化,來協調的系統。
五、人機交互系統擁有人機對話交互功能
六、控制系統就是人機交互系統時制機器人的執行機構,相當于人的大腦
所以仿生機器人與人的逼真主要在于,它的皮膚、面部表情和六大系統都模擬了人類!
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