單片機可以按分時、順序、中斷的方法處理多個任務。

程序是非常抽象的，程序質量的好與差直接影響到運行的效果。我們用單片機設計電子產品時，同時運行多個任務是很正常的。單片機是按順序執行指令的，所以，主程序也是按著順序從頭到底的運行的。以C語言寫的單片機程序為例，一般以main（）作為主函數，利用while（1）不斷循環要執行的任務程序。在實時性要求不同的應用場合，順序運行就可以了，實時性要求很高的任務一般用中斷來處理，如果想平衡各個任務的運行時間，可以分時處理。

中斷處理實時性高任務

中斷可以理解為中途打斷，比如你正在工作，突然領導來電話了，當你認為領導電話比較重要的時候，就可以先保存正在進行的工作進度，接聽領導電話，然后再接著你的工作。單片機程序也是一樣的。高優級的任務可以設置為中斷，比如按鍵輸入中斷或者串口接收中斷。以串口接收中斷為例，假如單片機配置了串口接收中斷，當串口接收到數據時，主程序就會被打斷，保護現場數據后馬上跳到串口接收中斷程序，串口接收中斷程序處理完成后，再返回主程序接著運行。

分時處理多個任務

可以用分時的方案平衡各個任務的處理時間，比如，我們可以引入一個計數器i，假如有5個任務，可以讓i在0~4之不斷循環，當i=0時執行任務1，當i=1時執行任務2，當i=3時執行任務4，當i=4時執行任務5就可以了。

當然，你還可以用定時器中斷做一個計時器，0~1ms時運行任務1，1~2ms時運行任務2，2~3ms時運行任務3，3~4ms時運行任務4，4~5ms時運行任務5。如果有更高的要求的話，還要以用到嵌入式操作系統了，比如FreeRTOS、uCos。