直到上世紀60年代，電氣控制系統都是由繼電器構成。這些電磁作用開關通過固定布線彼此連接或與其它電子組件連接。這被稱作硬線邏輯編程控制系統。

1968年，人類發明了第一個可編程邏輯控制器 （PLC）。借此可以通過軟件程序取代眾多接線，也省去了繼電器。PLC本身仍舊通過接線直接與待控制設備連接。我們現在為您揭示該系統的工作原理。

直接接線

帶PLC和集中式電源的控制

設備與PLC之間通過端子排直接接線

用SPS直接連接設備

通常，生產機器由各種輸入/輸出設備組成，例如驅動裝置、傳感器、執行器或信號燈。所有這些設備都產生信號，或者需要與中央控制柜交換信號。在控制柜中有PLC、集中式電源、必要時，還會有人機界面 （HMI）。現場輸入/輸出設備的模擬量和數字量信號通過導線進行傳輸，這些導線直接連接到中央控制系統的信號輸入/輸出集成電路板或通過端子排連接。

在將設備直接連接到PLC時，布線最麻煩。因為電纜護套中的每根芯線都必須連接到控制系統中的電路板上。借助安裝在設備與PLC之間的端子排可以將這些芯線匯集成線束。利用連接器，將一個相應的傳感器連接到PLC或端子排上。特殊的閥島連接器能用于閥島與PLC的連接。

組件

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