增量式旋轉編碼器工作原理

增量式旋轉編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，這時利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

增量式旋轉編碼器接線方法

增量式旋轉編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉編碼器還有一條屏蔽線，在使用時將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。

注意要點：當工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，需要注意的一點是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。

增量式旋轉編碼器安裝步驟

1.牢固安裝編碼器，以免在使用過程中因震動而松動。

2.編碼器接線時，請確認負載不能超過其最大允許值以及偏差。

3.鎖緊編碼器聯軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動。

增量式旋轉編碼器使用時注意四大點

1.加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。當每轉發生的脈沖數越多，這時旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會越易受到振動的影響。在當低速旋轉或停止時，加在編碼器的軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，隨時都可能會發生誤脈沖。

2.配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有可能會損壞編碼器輸出回路。

3.在編碼器配線時應充分注意電源的極性等，如若配線錯誤，則有可能會損壞編碼器內部回路。

4.為了避免編碼器感應噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意這一點。