步進電機驅動器主要是區別在于步進電機線圈電流的控制精度。主要有三種驅動模式：

1.細分驅動模式

細分驅動模式有兩大優點：低速振動極小和定位精度高。對于需要低速運行或定位精度要求小于0.90度的步進電機，步進電機驅動器細分驅動模式獲得了廣泛使用。工作原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。

2.整步驅動模式

在整步驅動模式運行當中，相同的步進電機既能配整步驅動器或半步驅動器也可以配細分驅動器，但是其所運行效果的不同。步進電機驅動器按脈沖方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 。

3.半步驅動模式

半步驅動模式和整步驅動模式比起來，半步方式更具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以在實際當中使用整/半步驅動器時一般都會選擇半步模式。在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如果給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。