科技發展帶來了許多便利，現只需在導航上輸入目的地，系統就會把你帶到。而這一切都必需一張強大而精確的地圖作為支持。現代城市高樓大廈密集，道路縱橫交錯， 如何高效益低成本地制作精確的地圖成為業界一個重大的挑戰。全球眾多廠商開發的車載LiDAR激光掃描儀均有采用雷尼紹光柵，其中一些更同時搭配雷尼紹高性能ATOM?和TONiC?光柵系統，為測繪行業提供精確的坐標數據。

車載LiDAR，簡稱光達，是一種光學遙感技術，它通過向目標發射一束光，通常是脈沖激光，來測量距離等參數，是測繪行業目前最先進的技術之一。車載LiDAR系統主要由激光掃描儀、POS （定位定向系統，包括GPS和IMU）和測速計等組成。

光柵系統在LiDAR上的應用

光柵在掃描儀上主要應用于測角部分，用以反饋每個發出的脈沖在掃描儀坐標系下的角度，再與測距數據組合進行計算。掃描儀一般共有平行和垂直兩個旋轉軸，兩軸均采用伺服電機，分別配置圓光柵系統作位置反饋，激光源通過兩組棱鏡，并以固定的脈沖間隔發射到被測物體進行掃描，從而收集三維空間數據。光柵在整個系統中的作用可說是至關重要，如果反饋角度數據偏差，對應的角度值就會出現錯誤，從而導致系統生成扭曲的圖像。

零部件微型化

車載掃描儀工作時被安裝在車頂，因此使用者在購買時必定會考慮體積或重量。這意味著掃描儀的機構設計以及其他零部件都必須緊湊輕巧。雷尼紹ATOM圓光柵的微型設計，使客戶在機構設計上有更大的自由度。部份對精度要求更高的客戶，雷尼紹可提供規格更高的TONiC系列產品，配置RESM圓光柵。另外，開放式光柵是LiDAR必然的選擇，原因是封閉式光柵體積相對較大。

雷尼紹ATOM圓光柵系列讀數頭最小尺寸僅6.8 mm x 20.5 mm x 12.7 mm，與玻璃碼盤搭配使用。ATOM和TONiC光柵采用獨有的光學濾波系統，可提供更好的信號穩定性和純粹度。

安裝簡單便利

安裝是否簡單是用戶在選擇零部件時普遍會考慮的因素。以目視進行校正的傳統方法雖簡單，但較為依賴操作員的經驗。而雷尼紹的安裝方法簡單，使經驗較少的操作員也能勝任。該方法主要通過監控DSI雙讀數頭系統（兩個讀數頭安裝角度呈180度）的輸出信號，然后調整碼盤減少兩個讀數頭的計數差，重復調整直到將偏心誤差減少到目標值。另外，ATOM和TONiC讀數頭還包含方便其進行快速安裝的LED安裝指示燈，以及可實現快速優化的自動校準程序。
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