Ⅰ、寫在前面

本文主要講述UCOS2基于STM32硬件平臺下，兩個任務(wù)之間利用信號量進行通信實現(xiàn)的方法，具體實現(xiàn)原理將在后面文章講述。

本文主要站在應(yīng)用的角度來分析信號量通信，與芯片相關(guān)的底層這里不過多描述。本文雖然是STM32F1的芯片，但也適合其他芯片的學習（應(yīng)用層）。

今天提供的工程代碼也適用于STM32其他系列芯片（下載我前面移植好的其他系列工程，替換bsp和app下面相關(guān)文件就行。 當然，里面LED、按鍵和串口驅(qū)動如果不是對應(yīng)的引腳，請適當改一下）。

與本文相關(guān)的UCOS移植和內(nèi)核的講述可以進入我微信公眾號“歷史消息”查看。

關(guān)于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、本文要點

1.軟件工程源代碼下載

我將今天所講述內(nèi)容源代碼經(jīng)過測試無誤之后上傳至360云盤方便大家下載參考學習。

STM32其他系列也可以下載參考，請看“歷史消息”。

本文源代碼工程下載地址：

https://yunpan.cn/ck5RWT48WcpHj訪問密碼 9017

2.工程代碼實現(xiàn)功能效果

為了方便大家理解上面提供下載的軟件工程源代碼，這里先來講述一下軟件工程實現(xiàn)的功能和效果。

提供下載源代碼是由MDK-ARM V5軟件下運行，如果你沒有安裝MDK-ARM軟件可以參考我的另外一篇文章：

MDK-ARM下載、安裝與注冊

建立3個任務(wù)：

開始（主）任務(wù)AppTaskStart：主要開始初始化底層及相關(guān)代碼；

應(yīng)用任務(wù)APP_Task1：接收信號量消息；

應(yīng)用任務(wù)APP_Task2：發(fā)送信號量消息。

信號量事件EventSem_Key：主要用于任務(wù)1和任務(wù)2之間通信。

任務(wù)1接收到信號消息一次串口打印一次計數(shù)值（用于記錄按鍵按下次數(shù)）；

任務(wù)2按鍵一次，發(fā)送信號量消息一次（按下狀態(tài)時LED2會亮）；

【實例類似于同學2給同學1發(fā)紅包，同學2每次發(fā)一元紅包，同學1每打開紅包一次，顯示（打印）余額增加一元】

Ⅲ、源代碼分析

信號量作用和原理那些這里就不再過多用文字描述，我主要結(jié)合源代碼工程來描述信號量通信的原理。

1.工程目錄結(jié)構(gòu)

打開下載的源代碼工程可以看見整個工程結(jié)構(gòu)如下圖所示，為了方便理解，我命名的文件名應(yīng)該算是比較貼合實際意義。

“bsp_task1”和“bsp_task2”：主要是倆任務(wù)的底層驅(qū)動代碼。如：初始化IO、USART等。我專門將其單獨設(shè)立在獨自的文件下，主要是方便理解，同樣也是為了規(guī)范代碼工程（建議大家寫代碼命名和文件命名都要按照常規(guī)要求來，方便自己理解）。

“app_task1”和“app_task2”：同樣的道理，這里主要是放置任務(wù)應(yīng)用層的源代碼。如：實現(xiàn)按鍵檢測、串口打印數(shù)據(jù)、發(fā)送和接收信號量消息。

“global_variable”：主要是全局變量。由于信號量通信是介于兩個任務(wù)之間的一個信號量，因此完全屬于任務(wù)1，也不完全屬于任務(wù)2，是任務(wù)1和任務(wù)2共同的變量。因此歸類為全局變量中。

2.os_cfg系統(tǒng)配置

需要使用信號量相關(guān)的資源，就需要在“系統(tǒng)配置”中打開“信號量”功能：

#define OS_SEM_EN 1u

（本文主要就是使用了信號量“發(fā)送”和“接收”功能，關(guān)于信號量其他功能暫時沒有使用到。）

3.兩任務(wù)底層代碼

任務(wù)底層代碼和我們前面開發(fā)裸機程序一樣，就是初始化及與芯片底層相關(guān)的代碼。

【注意：LED、按鍵、USART等引腳不對應(yīng)的就在這里修改】

下面是任務(wù)1和任務(wù)底層初始化代碼（應(yīng)該很熟悉）

4.“開始”任務(wù)

“開始”任務(wù)代碼中包含的信息比較多，大概分為框圖中幾類，具體意思見后面注釋。

【注意：“開始”任務(wù)也是一個任務(wù)，因此它的任務(wù)就是LED1閃爍，以便提示系統(tǒng)在正常運行（1秒變化一次）】

5.任務(wù)1應(yīng)用代碼

任務(wù)1應(yīng)用代碼是實現(xiàn)接收（任務(wù)2發(fā)送的）信號量。當接收到信號量消息就串口打印數(shù)據(jù)，每接收一次信號量，計數(shù)值就增加一次。

6.任務(wù)2應(yīng)用代碼

任務(wù)2應(yīng)用代碼是實現(xiàn)發(fā)送信號量（給任務(wù)1）。每按鍵一次，就發(fā)送信號一次。按下按鍵狀態(tài)是LED2處于亮的狀態(tài)（提示按鍵已經(jīng)按下）。

Ⅳ、說明

本文是偏向應(yīng)用的代碼，關(guān)于信號量如何實現(xiàn)，比較底層的描述我會在后期講述一下。

以上總結(jié)僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。

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