Ⅰ

寫在前面

關于FreeRTOSConfig.h配置文件里面的內容除了“通用配置”之外，其他配置的內容初學者用的相對較少，理解起來也相對難一點。為了讓初學者有一個大概的了解，本文依然繼續講述關于FreeRTOSConfig.h配置的內容，后期會結合應用更進一步講述關于FreeRTOSConfig.h的內容。

Ⅰ

TIMERS配置

TIMER即定時器，在RTOS中的TIMER屬于軟件定時。FreeRTOS的定時器精度不高，會隨著定時的增加而改變，特別是TIMER任務優先級較低，高優先級占用資源的情況下。

若要使用高精度的定時，還是最后使用硬件的定時器（現在處理器一般都有多個硬件TIMER）。

1.configUSE_TIMERS

是否使用軟件定時器

配置為0：不使用

配置為1：使用

其他許多相關的功能都需要結合該配置才能使用，使用時需要注意是否關聯。

2.configTIMER_TASK_PRIORITY

軟件定時器任務優先級

軟件定時器其實也是需要創建一個任務，創建方式和我們常規的一樣，只是它是有系統內核完成，不用我們自己寫創建任務代碼。

這里的這個優先級就是定時器任務的優先級。

3.configTIMER_QUEUE_LENGTH

軟件定時器命令隊列長度

關于TIMER的命令隊列牽涉的知識相對復雜點，后期進一步講述，可看下圖：

4.configTIMER_TASK_STACK_DEPTH

分配給軟件定時器的堆棧空間

Ⅲ

CO_ROUTINES配置

CO_ROUTINES這個不好翻譯，網上都叫協同程序，或者合作程序，理解為協同一起使用的程序，后期結合應用講述。

1.configUSE_CO_ROUTINES

是否使用CO_ROUTINES

配置為0：不使用

配置為1：使用

2.configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES

CO_ROUTINE優先級

Ⅳ

MEMORY配置

內存分配相關的配置，這里的配置與heap_x.c有關，后面會再次進行講述。

1.configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

是否支持靜態分配

配置為0：不支持

配置為1：支持

2.configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION

是否支持動態分配

配置為0：不支持

配置為1：支持

3.configTOTAL_HEAP_SIZE

分配給系統的堆棧

創建任務，堆棧，靜態、動態都分配的內存都來自這里。

4.configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP

APP使用哪里分配的堆

配置為0：使用系統分配的堆

配置為1：使用外部分配的堆

默認使用系統分配的堆，見下面定義：

#if(configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )

extern uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

#else

static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

#endif

Ⅴ

RUN_TIME_STATS配置

運行時信息統計配置

1.configGENERATE_RUN_TIME_STATS

是否生成統計信息

配置為0：否

配置為1：是

2.configUSE_TRACE_FACILITY

是否協助執行可視化和跟蹤

配置為0：否

配置為1：是

這里會添加額外的結構體來實現。

3.configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS

是否統計相關的功能

配置為0：否

配置為1：是

設置宏configUSE_TRACE_FACILITY和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS為1會編譯vTaskList()和vTaskGetRunTimeStats()函數。如果將這兩個宏任意一個設置為0，上述兩個函數不會被編譯。

Ⅵ

其他配置

這里簡單綜合講述一下各項配置

1.configASSERT

斷言配置

2.Interrupt相關

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY：內核中斷優先級

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：系統調用最大的優先級

configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY：API調用的最大優先級

這一節與（Cortex）內核硬件中斷有關。

3.INCLUDE配置

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1

#define INCLUDE_vTaskDelete 1

這里很好理解，是否包含這一些內容，在UCOS中比較常見。