在后臺看到這么一條消息：請問下stm003f3p6的管腳能否做成觸摸輸入？

我曾開發帶有觸摸按鍵功能的消費類電子產品，在起初也是不知道STM8引腳可以實現觸摸這個功能，所以這里寫給大家。

1寫在前面

我們開發帶有觸摸功能的產品時，可能首先考慮的就是購買一個觸摸芯片。

但是對于消費類電子，如果你的產量較大，可能就會考慮這1,2塊的觸摸芯片的成本。

此時，使用STM8，或者STM32作為主控的IC可以實現觸摸功能就顯得比較重要了。

由于很多人不知道這個功能，這里先讓大家了解并熟悉這一項觸摸按鍵功能。

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ST官網開發板

ST官網提供很多帶有觸摸按鍵的開發板，這里舉幾個例讓大家看看：

1.STM8S-Discovery

網址：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm8-mcu-eval-tools/stm8-mcu-eval-boards/stm8s-discovery.html

2.STM32072B-EVAL

網址：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-boards/stm32072b-eval.html

3.STM32L152C-Discovery

網址：

https://www.st.com/en/evaluation-tools/32l152cdiscovery.html

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STM8觸摸原理及開發庫

在這里簡述一下在STM8S中應用Resistor-Capacitor電阻電容(RC)采集原理。

硬件原理，可以參考官網：

使用MCU的資源：

官網提供STM8庫相關開發資料：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm8-embedded-software/stm8s-touch-lib.html

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概述STM32觸摸感應控制器

相比STM8而言，STM32的觸摸按鍵功能就更高級。

在STM32中部分MCU（F0、 F3、 L1）具有Touch sensing controller觸摸感應控制器，簡稱TSC。

這里可以參看ST社區的一份關于文檔《STM32F0—觸摸按鍵》：

http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-213949

或者查看MCU對應的《參考手冊》，可以知道觸摸控制器：電荷轉移的過程以及其原理。

利用電容儲存電荷的特性

電極上的待測電容Cx向采樣電容Cs充電

電荷轉移過程中個模擬開關是硬件做在GPIO里的

重復電荷轉移的過程，直到采樣電容Cs上的電壓達到它說連GPIO的VIH門限值

過程重復的次數就反映了待測電極上電容的大小

電極被觸摸時，重復次數N減小

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更多參看資料

關于Touch觸摸的標準外設庫：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion.html?querycriteria=productId=LN1734

官方提供的一套關于Touch文檔，值得你參看：

https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/5d/e8/16/b7/a5/f5/47/bf/DM00075710.pdf/files/DM00075710.pdf/jcr:content/translations/en.DM00075710.pdf