學習嵌入式開發的軟件，或者硬件工程師，動手實踐非常重要，理論 + 實踐才會達到事半功倍的效果。

今天就給大家推薦由西安小馬哥帶來的DragonFlyV2開源四軸飛行器，同時文末有福利：贈送四軸飛行器 + 配套教程。

如果你能親自學習完本文說的『基于STM32的四軸飛行器』項目，我覺得你已經比一些工作1年，甚至2、3年的工程師都厲害。

一、DragonFlyV2飛行器介紹1.DragonFlyV2配置

2.DragonFlyV2與DragonFly（第一代）配置對比

3.DragonFlyV2硬件架構圖

4.DragonFlyV2頂層走線層視圖

5.DragonFlyV2層疊結構示意圖

6.DragonFlyV2俯瞰圖

說明：

DragonFlyV2開源四軸飛行器PCB設計軟件從AD更換為Cadence，并且開源全套Cadence的工程；

二、課程：DragonFlyV2開發學習攻略

DragonFlyV2開發學習攻略由小馬哥團隊精心打造，本節的課程內容才是重點，也是核心。

這套課程價值199，文末會贈送給大家，注意看說明。

包含四大項：

學習方法論

資料包介紹

教程內容

常見問題解答與匯總

1.學習方法論

2.資料包介紹

3.教程內容

這一節是精華，包含：

硬件設計課程

STM32入門

姿態解算

通訊協議

飛控算法

ESP8266開發

卡爾曼濾波專題講解

從底層基礎，到協議、算法，再到應用，相信有經驗的人都知道，如果學會了這些內容，功力有多深厚。

這些課程部分截圖：

4.常見問題解答與匯總