隨著智能時代的來臨，自動駕駛也離我們越來越近，其中涉及的感知、控制、決策系統的復雜性要求逐漸提高，與車身其它系統的交互、控制也越來越多，各方都希望能變成一個模塊化、可移植和便于管理的汽車子系統。因此，自動駕駛域控制器就應運而生了。

2014年4月環宇智行科技有限公司正式成立，創始人兼CEO李明以及他的自動駕駛域控制器項目，在努力推進自動駕駛技術的發展與落地上，并一步步向量產靠近。

環宇智行自動駕駛技術起源于2010年的基金委無人駕駛未來挑戰賽的綜合測試第一名，2013年創造東風第一臺自動駕駛樣車，2015年在武漢東三環密集車流中真實路測，2016年通過交通部網聯自動駕駛系統匯報，2017年實現L3自動駕駛總成商業樣件，并于2018年推出了TITAN 3 + ATHENA軟硬件一體的自動駕駛系統，2019年推出5G網聯自動駕駛商用車和最新一代自動駕駛控制器TITAN 4。目前方案和部件已經被多家主機廠和IT互聯網公司采用， 用于商業演示和應用示范。

今年五月，TITAN 4（泰坦）自動駕駛控制器首次亮相全球智慧物流峰會。TITAN 4是環宇智行科技推出的TITAN系列自動駕駛車輛控制器第四代產品;使用NVIDIA最新研發的Xavier芯片，總算力達60TOPS。支持激光雷達、毫米波雷達、慣導等多種傳感器的接入;支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多種硬件接口;支持NVMe硬盤存儲;內置4G通信模塊、高精度定位模塊;支持搭載傳感器同步模塊;支持同步信號輸入和輸出等。

NVIDIA的Xavier芯片已經通過ISO26262驗證，為道路車輛的系統、硬件和軟件的功能安全提供了權威評測，這也說明環宇智行的TITAN 4自動駕駛已是車規級標準，和英偉達原廠提供給奔馳無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力。

TITAN 4自動駕駛控制器有豐富的接口，多達16路攝像頭，10路CAN總線，多路1000M車規級T1網絡接口;同時計算能力強、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點。除了高性能計算單元外，TITAN 4也搭載了ASIL-D級微控制器，整體設計符合功能安全。

自動駕駛控制器因為有強大的硬件計算能力與豐富的軟件接口支持，使得更多核心功能模塊集中于域控制器內，系統功能集成度也大大提高。

TITAN 4自動駕駛控制器可搭載環宇智行研發的軟件系統ATHENA（雅典娜軟件系統），它可以支持高精地圖，路徑動態規劃等功能，再配合相應的傳感器，可以進行多傳感器融合，實現車道線識別及車輛、行人識別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊行駛等功能。

環宇智行推出的TITAN系列自動駕駛控制器，完全可以滿足當前對于自動駕駛的需求。也已經與一些大客戶建立長期聯系，同時控已經獲得了國內兩家主機廠的量產訂單，實現了自動駕駛的安全落地。
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