（文章來源：安防展覽網）

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。從系統構成看，AGV系統主要包括兩大部分，即控制系統和基礎硬件。其中，控制系統主要包括總控系統、車載控制器和導航系統等部分；基礎硬件主要包括車體、驅動器、傳感器、電池等部分。

受益于新技術、新場景的出現，2016-2018年，國內AGV機器人迎來爆發式增長，電商倉儲及智慧物流是其應用落腳點。據新思界產業研究中心發布的報告顯示，智能物流倉儲系統市場空間巨大，給AGV帶來較大的發展機會，近年來，我國AGV行業呈現蓬勃發展態勢，市場規模以38%以上的速度增長，預計到2022年，我國AGV市場規模將接近100億元。

當前，國內企業加大技術研發，AGV產品質量和生產能力都大幅提升。據樂晴智庫發布的報告顯示，得益于國內廠家性價比明顯，中國AGV機器人市場的國產化率很高，達80%以上。在進一步推進AGV國產化的進程中，安防企業也有所建樹。

在整個AGV市場，?？低?/u>在電商、快遞、停車等細分領域站穩腳跟。2018年9月6日，杭州?？禉C器人技術有限公司自主研發的移動機器人產品，由全球前沿的檢驗、鑒定、測試和認證機構SGS頒發“國內首張AGV全指令CE證書”及“國內首張工業4.0證書”，這標志著?？禉C器人的產品在生產控制、質量保證、風險水平等方面，均達到歐盟及國際標準，且符合歐洲提出的工業4.0的技術要求。