簡介

Romeo BLE Quad 藍牙四驅機器人主控器是一款基于32位ARM處理器開發的機器人主控器，集成BLE藍牙4.0和四路電機驅動，兼容Arduino IDE開發環境。

Romeo BLE Quad 是基于Bluno M3的二次設計版本，繼承Bluno系列的全部特性，支持藍牙無線編程，無線通信和手機無線控制功能。同時Romeo BLE Quad還增加了四路電機驅動，配合板載的編碼器接口，可直接實現機器人PID閉環反饋控制。并且主控器還外擴了Gravity 3Pin管腳接口，可直插Gravity系列傳感器模塊，方便實用，體積小巧。

Romeo BLE Quad相比其他的Romeo機器人主控擁有更加強大的處理性能，這全都得益于它與眾不同的處理核心。32位主控器相比傳統的Arduino UNO 8位單片機，在性能上擁有顯著的優勢，但它的開發環境較為復雜，開發難度也相對較高。而Romeo BLE Quad不同于以往其他的32位主控，在保留了其強大性能的同時，也兼容了Arduino的簡單方便的使用方法。極大的降低了它的使用難度。

Romeo BLE Quad外擴10個數字管腳和5個模擬管腳，管腳與電機驅動相互獨立，無沖突。支持舵機外部供電，保證系統能夠穩定運行。主控器板載電源管理系統，支持USB和外接電源自動切換，可直連USB供電或7-10v的寬電壓供電，并支持傳統STM32 SWD編程調試。

注意：Romeo BLE Quad I/O口工作電壓為3.3V，使用前請先閱讀維庫中引腳說明，切勿直接外接5V設備，以免損壞芯片管腳。

特性

支持藍牙無線通訊/編程

支持手機無線控制

支持四路電機驅動

支持舵機外部供電

支持Arduino IDE編程

技術規格

微控制器: STM32 F103RET6

時鐘速度: 72MHz

藍牙芯片: TI CC2540 (藍牙4.0)

通信距離: 30 m

工作電壓: 3.3V

輸入電壓: 5V(USB)/7~10V

直流電機: 4路

支持USB與外接供電自動切換

數字IO口: 10

模擬輸入: 5

I2C/IIC: 默認為SDA (30)和SCL(29)，軟件I2C可以指定任意兩個數字口作為I2C的SDA和SCL

SRAM: 64K

Flash: 512K

默認用戶代碼空間：492K

默認用戶數據空間：20K

串口2個：Serial1、Serial3

Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)

Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)

尺寸: 67 x 42 (mm)

重量: 54g