簡介

超聲波測距是通過發射超聲波，并計算傳感器收到回聲的時間差，從而得出傳感器到目標物體距離的一種方法。

URM07是一款超低功耗的超聲波測距模塊，有效測量距離7.5米，支持3.0~5.5V寬電壓供電，可直接兼容3.3V或者5V控制設備，例如Arduino，樹莓派等。URM07平均工作電流僅5mA，待機電流僅14uA，絕大部分控制器IO端口便可以為單個或多個URM07模塊提供工作電流。

從超聲波測距的原理來看，距離的準確性會受到空氣的溫度和風向干擾，URM07內置溫度傳感器，可以讀取周邊環境溫度，并自動補償數據。傳感器采用收發一體的超聲波探頭，探測夾角約為60°，外形小巧，質量輕盈。預留2.54間距-4P接口，采用UART通信方式，能夠適應更多系統架構的二次開發與應用。

URM07超聲波夾角

URM07-UART超聲波傳感器各項參數都經過我們長時間嚴格的實驗測定和優化，具有一流的測距響應速度、穩定性、靈敏度及低功耗。如果您的產品或設計對超聲波傳感器性能有著近乎苛刻的要求，那么URM07絕對是您的最佳選擇。

Arduino URM07 UART 級聯示意圖

特性

極其精簡的設計

極輕的重量

極高的測量穩定性

極高的測量靈敏度

內置溫度補償

極低的電流消耗

電源防反接保護（短暫保護）

接口過電壓保護

便捷的安裝及使用方式

技術規格

工作電壓：3.0~5.5 VDC

IO工作模式： 開漏（OD），內置上拉電阻

有效量程：20~750 cm

方向角：60°

待機電流：<14 uA(主要由電源芯片消耗，核心電路消耗<1uA)

測距峰值電流：<9 mA

測距平均電流：<5 mA（連續測量下測得,僅供參考）

距離分辨率：1 cm

測距誤差：1%

工作溫度范圍：-10~70℃

溫度誤差：±1℃

工作濕度范圍：RH<75%

聲學頻率： 38~42KHz

開機啟動時間：<20ms

測量周期： <60ms

尺寸：27mm*27mm

重量：約4.2g（不含排針）