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      dfrobot5自由度機(jī)械臂DFLG5DOF簡(jiǎn)介

      DFRobot ? 來(lái)源：dfrobot ? 作者：dfrobot ? 2020-01-14 10:43 ? 次閱讀
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      簡(jiǎn)介

      機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們愛(ài)好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價(jià)的5自由度機(jī)械臂，希望能圓大家一個(gè)玩機(jī)械手的夢(mèng)！

      DFLG5DOF機(jī)械手由5個(gè)微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肘、腕（2個(gè)自由度）、張合5個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間中的精確作業(yè)。

      在機(jī)械臂上安裝攝像頭同時(shí)將機(jī)械臂安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線可視作業(yè)。總而言之這是一套非常不錯(cuò)的機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)和DIY套件。

      舵機(jī)可以直接接插在arduino IO擴(kuò)展板上直接使用arduino的servo庫(kù)輕松驅(qū)動(dòng)舵機(jī).

      注意事：項(xiàng)本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。

      控制器推薦：USBSS32舵機(jī)控制器。

      技術(shù)規(guī)格

      工作電壓：4.8-7.2V

      工作電流：最大1200mA

      機(jī)械臂長(zhǎng)度：270mm

      重量：430g

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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