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dfrobot6自由度慣導擴展板介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-11-27 15:35 ? 次閱讀
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產品簡介

這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板,它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。這款慣導擴展板內有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的藍牙,WiFi或Zigbee無線通信模塊可以很容易提供無線擴展功能。這款產品擁有編碼器、馬達驅動接口和4個模擬輸入接口。

它是專為自平衡機器人或移動平臺所設計的一款產品。編碼器和馬達驅動器是您機器人的必備零件,可以通過該擴展板輕松接入Arduino。只需把旋轉感應器插入模擬接口中,你就能快速的調試出所需的參數。

應用
  • 運動功能游戲控制器
  • 個人導航設備
  • 平衡機器人
  • 工業測量儀表
產品規格
  • 工作電壓:5伏或3.3伏
  • 接口:I2C(SCL,SDA)
  • 接口:
    • 使用D2,D3,D8和D9的雙向編碼連接器
    • 使用D4,D5,D6和D7的雙向馬達驅動器
    • 4向模擬連接器(A0~A3)
  • 內置有ADXL345加速器和ITG-3200螺旋儀
  • 能支持Xbee形式的WiFi,藍牙和射頻模塊
  • 與Arduino Uno, DFRduino UNO,Arduino Leonardo兼容
  • 編程時,編程開關能斷開無線通信
  • 體積:65x55x20mm

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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