1、光反射法

即在電機轉動部分畫一條白線，用一束堅強的光進行照射，使用光電元件檢測反光，形成脈沖信號，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。

2、磁電法

即在電機轉動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運動軌跡的圓周外緣設一線圈，電機轉動時線圈會產生感應脈沖電壓，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。

3、光柵法

即在電機轉動軸上固定一圓盤，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側設置發光元件和受光元件，電機轉動時，受光元件周期性受到光照，產生電脈沖，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。

4、霍爾開關檢測法

即在電機轉動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運動軌跡的圓周外緣設一霍爾開關，電機轉動時霍爾開關周期性感應磁力線，產生脈沖電壓，在一定時間內對脈沖進行計數，就可以換算出電機轉速。

測電機的轉速：要求精度不高的用霍爾傳感器。

工作原理：利用圓周率測速。為達到旋轉平衡，用三個磁鐵，兩個磁鐵之間是120度，然后用單極霍爾開關，霍爾開關效應三次，即代表旋轉一圈，要測速只需計霍爾開關次數就行。要求精度高的可以用編碼器，可以把電機轉一圈分解出上萬個脈沖，計算脈沖周期就能得到轉速。