紅外避障模塊電路圖

圖中的A為低功耗雙電壓比較器LM393，這里只使用其中一個比較器，接成同相輸入比較器，可調電阻RP給LM393的②腳提供一個參考電壓。VD1為紅外發射管，為了降低成本，模塊一般都采用直流電壓驅動紅外發射管工作，R2為紅外發射管的限流電阻。VD2為紅外接收管，其與發射管VD1并排焊接在電路板上。該模塊的工作電壓范圍為3～5V，其檢測距離最大約為30cm，具體大小可以通過RP來調節。LED1為電源指示燈。

LM393紅外避障模塊電路圖

該傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。