首先搞清楚這兩個元件的功能，變頻器是變速裝置，編碼器是計數裝置，如何實現定位控制，原理很簡單：編碼器的作用很重要把脈沖數轉換為位置信號反饋到控制器如PLC，然后PLC根據位置信號改變速度以及控制變頻器停止。與伺服系統控制的伺服電機類似。

我們知道伺服電機的價格是很高的，想要用普通電機實現定位功能必須依靠編碼器，安裝實例圖如上，電機帶動絲桿旋轉使工作臺直線移動，編碼器與絲桿進行連軸，這樣我們就得到了移動信息，要想準確獲取數據，我們還要知道絲桿的螺紋距或者導程（旋轉一圈平移所長距離）如8mm，編碼器的分辨率（轉一圈輸出多少個脈沖）如2000p/r，通過換算我們就知道采集到一個脈沖移動了0.004mm。那這樣的話位置數據就通過編碼器的脈沖來計算了。

編碼器一般是雙相雙計數，會根據電機旋轉方向自動進行增減計數如正轉位置信號增加，反轉位置信號減少。通過PLC的脈沖采集，我們可以對控制變頻器進行變速控制，如現在我們要走2000位置，我們在到1800的位置以前高速運行，到了1800位置后設置為低速，當移動到2000的時候控制變頻器立即停止。這樣我們就簡單實現了定位控制。這和伺服電機的加減速控制類似，這中間需要了解的東西有1高速計數器對脈沖的采集，2中斷功能，3子程序，4絕對位置等。