ESM6800嵌入式主板的32位GPIO（General Purpose Input Output）管腳，均支持獨立設置其輸入輸出方向、讀取輸入電平、設置輸出電平，廣泛應用于各種數字信號狀態的采集和開關量輸出控制。在初始上電時，ESM6800的32位GPIO管腳缺省硬件配置為100K弱下拉電阻并帶保持電路（Keeper）。在系統上電后，PMIC（Power Management Integrated Circuit）將有約300ms的延時復位，CPU才會運行。CPU啟動運行后，將首先把各位GPIO管腳配置為100K上拉。若GPIO管腳處于外部懸空狀態，其上電的時序如下：

圖1GPIO管腳外部懸空時的上電時序

在圖1中，黃色的波形為ESM6800系統的DC5V供電電源，綠色的波形為GPIO管腳的電平。

在實際應用中，當某位GPIO被用作數字輸出或開關量輸出時，需要其上電后的初始狀態處于所希望的電平，直至應用程序可控。根據ESM6800 GPIO的特性，用戶可很容易按以下方法配置GPIO的初始電平。

初始電平為高電平：對GPIO管腳外部連接10K電阻上拉到3.3V。接10K上拉后的GPIO的上電時序如圖2所示。注意在PMIC硬件復位器件（大約300ms），GPIO電平在1.8V – 2V之間，要求其驅動電路把該電平視為高電平。

圖2GPIO外接10K上拉電阻

初始電平為低電平：對GPIO管腳外部鏈接10K下拉電阻到地。接10K下拉電阻后的GPIO上電時序如圖3所示。

圖3GPIO外接10K下拉電阻

在ESM6800的32位GPIO管腳中，由于硬件實現機制的原因，有個別管腳不完全滿足上面描述的上電電平狀態，這些管腳有：

1、GPIO6和GPIO7這2位GPIO，當需要配置為數字輸出時，僅滿足上電為高電平的時序要求。

2、GPIO5，不滿足上電具有確定電平的時序，在PMIC硬件復位器件，存在電平變化的情況，因此不宜選作對上電電平有明確要求的數字輸出管腳。

下面的表格列出了所有GPIO管腳的應用建議。