目前英創公司提供ModBus通訊協議軟件運行于WinCE及Linux環境下，均是以C函數加靜態庫（modbus.lib或libmodbus.a文件）的形式提供給客戶。隨著越來越多的客戶的使用，最近我們將modus通訊協議，特別是主控協議軟件（簡稱modbus_Master），以動態庫（modbus_Master.dll或libmbusmaster.so文件）的形式預裝到英創嵌入式工控主板內核系統中，以方便客戶應用程序的調用。預裝Modbus協議的工控主板包括ESM928x、ESM335x、ESM6800、ESM6802等型號。

Modbus協議動態庫各個接口函數定義在modbus_Master.h，與原來的靜態庫保持不變，相應各個API函數的說明請參見英創網站技術天地文章《Wince下的Modbus主控通訊協議》、《英創嵌入式Linux工控主板支持Modbus主控協議軟件》。這次的更新在RS485通訊模式中，還增加了可以配置RTS硬件方向控制的功能，實現該功能并沒有增加任何函數，只是調整打開函數mbusMaster_OpenPortProtocol(…)中所帶參數 pPortName即可。

選擇RS485通訊模式，其格式如下：

_T( "COM3:9600-8-1-0 RS485" );

如果需要用GPIO來作為RS485的RTS硬件方向控制，以GPIO8為例，其參數格式調整如下：

_T( "COM3:9600-8-1-0 RS485-GPIO8" );

應用程序的開發在Linux環境下保持不變，參考《英創嵌入式Linux工控主板支持Modbus主控協議軟件》一文即可。在WinCE環境下需要做以下調整：

WinCE應用需要重新在開發主機上更新以下安裝文件后重新安裝SDK，

EM928x_SDK.msi

ESM335X_SDK.msi

ESM6802_SDK.msi

SDK成功安裝后，開發主機的環境中就自帶了modbus對應的文件：

modus_Master.h

modus_Master.lib

應用程序中需要包含#include "modbus_Master.h"，并將link設置中加入modbus_Master.lib，用于指定附加的Modbus庫的名稱，如：

編譯后的應用程序在板卡上運行時會自動加載modbus動態庫，相比原來靜態庫，應用程序的大小明顯變小。

后續供貨的ESM系列主板中均預裝modbus協議，原有的靜態庫模式也可繼續正常運行。