英創Linux主板可以通過RS485總線掛載多個單片機組成多機系統，如圖1所示，其中Linux主機作為上位機，單片機作為從機，485總線最多能掛載256個從機。系統工作的時候，每一個從機都有自己的地址（從機號），上位機首先發送從機的地址，再發送命令/數據，其發送的命令/數據可以被每一個從機接收，從機收到命令和數據后，如果地址和自己的相符，就進行應答。

圖1 Linux主機與單片機組成的多機系統

圖2 多機通信幀格式

單片機每收到一個字節都要產生中斷，在一般情況下，當Linux主機向從機1發送數據的時候，從機2、3在每一個字節都要產生中斷，不論傳輸的是地址還是數據，也不論是不是跟自己通信。當從機設備比較多、傳輸數據比較頻繁的時候，單片機的負載將大大增加，影響正常的工作。

比較通用的解決辦法是充分利用串口固定校驗位（Parity Stick）的功能，使用Mark/Space校驗位區分地址和數據，如圖2所示的多機通信幀中，發送和接收地址字節時，可以使用Mark校驗（也可以使用Space校驗），發送和接收數據字節時，使用Space校驗（也可以使用Mark校驗）。系統初始化的時候，所有的從機都設置成Mark校驗，進入等待狀態。主機發送第一個字節（addr = 從機1）的時候使用Mark校驗。這時，所有的從機都收到了addr，并通過校驗產生中斷。在從機的中斷程序中，如果addr和自己的地址相符，就將從機設置成Space校驗（從機1），否則，繼續保持Mark校驗（從機2、3）。緊接著，主機發送data1、data2的時候使用Space校驗，這時，由于從機2、3不能通過Space校驗，將不會產生中斷，只有從機1會產生中斷，應答主機。這樣就大大降低了處于等待狀態的從機2、3的中斷負載。

對Linux目前的串口驅動程序而言，在邏輯上應用程序可以先設置一次Mark校驗位，write一個地址字節，再設置一次Space校驗，接著write多個數據字節來實現多機通信。但是，兩次調用write之間可能會有較大的時間間隙，導致單片機接收數據超時，多機通信失敗。為此，英創公司專門修改了Linux串口驅動程序，在不增加新的API調用的前提下，只需要在應用程序中連續兩次設置校驗位即可使串口驅動進入ADDR_DATA_MODE模式，支持Mark/Space多機通信，并且將同一幀數據的addr、data連續發送出去（應用程序只調用一次write函數）。應用程序具體步驟如下（為方便校驗位設置，編寫了一個校驗位設置函數）：

1、校驗位設置函數

intCSerial::SetParity(intparity)

{

structtermios new_opt;

intstatus;

unsignedintold_ccflag;

tcgetattr(m_fd,&new_opt);

old_ccflag = new_opt.c_cflag;

new_opt.c_cflag &= ~PARODD ;

new_opt.c_cflag &= ~CMSPAR ;

if(parity == 0)

{

//使用Space校驗 標記數據

new_opt.c_cflag |= PARENB | CS8 | CMSPAR;

}

elseif(parity == 1)

{

//使用Mark校驗 標記地址

new_opt.c_cflag |= PARENB | CS8 | CMSPAR | PARODD;

}

elseif(parity == 2)

{ //使用偶校驗

new_opt.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */

new_opt.c_cflag &= ~PARODD; /* 轉換為偶效驗*/

}

elseif(parity == 3)

{

//使用奇校驗

new_opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 設置為奇效驗*/

}

else

{

new_opt.c_cflag = old_ccflag;

}

status = tcsetattr(m_fd,TCSANOW,&new_opt);

returnstatus;

}

2、主程序兩次調用校驗位設置函數，進入ADDR_DATA_MODE模式

Buf[0] = 0x39;

Buf[1] = 0xC1;

Buf[2] = 0x80;

Buf[3] = 0x1;

Buf[4] = 0x0;

//連續兩次設置校驗位，進入ADDR_DATA_MODE.

//先設置數據使用的校驗位，后設置地址使用的校驗位

m_Serial.SetParity(0); //數據使用space校驗

m_Serial.SetParity(1); //地址使用mark校驗

sleep(1);

m_Serial.WritePort( Buf, 5 );

如上程序將5個字節一起發送出去，其中Buf[0]作為地址，使用mark校驗，Buf[1-4]作為數據，使用space校驗，波形如圖3所示。所有從機收到地址后，都通過校驗位，產生中斷，但僅地址為0x39的從機會將自己的校驗位設置為0。之后Buf[1-4]僅有從機0x39能夠產生接收中斷，應答主機。

發送完這5個字節后，就退出了ADDR_DATA_MODE模式，繼續串口發送的所有字節都使用space校驗（先設置的校驗位）。如果需要其他校驗方式，可以調用SetParity()進行設置。

圖3 ADDR_DATA_MODE發送波形圖