英創Linux工控主板上的串口除了COM2為五線制的串口，其余都為三線制的串口，五線制的串口就是常說的使用了RTS/CTS流控的串口，在三線制串口的基礎上加入了流控信號，所以它的信號分別為RX，TX，RTS，CTS，GND。流控可以使數據接收設備在不能接收數據時通知數據發送設備，使其停止發送。 串口的流控經常采用硬件流控和軟件流控兩種方式。像COM2這樣使用了RTS/CTS信號的就稱為硬件流控，下面我們來詳細介紹硬件流控的實現方式，硬件連接原理如下圖：

首先看RTS信號，RTS （Require To Send，發送請求）為輸出信號，用于指示本設備準備好可接收數據，低電平有效，低電平說明本設備可以接收數據。然后是CTS信號，CTS （Clear To Send，發送允許）為輸入信號，用于判斷是否可以向對方發送數據，低電平有效，低電平說明本設備可以向對方發送數據。

我們以ESM335x為例來介紹實際的使用過程中，硬件流控的工作方式。COM2(ttyS1)有4K的接收緩沖區，當緩沖區沒有溢出，RTS信號始終輸出低電平，表示可以接收數據，而CTS信號的電平取決于對方設備的RTS信號，當對方設備緩沖區沒有溢出，RTS信號輸出低電平，板卡COM2的CTS信號也為低，表示可以向對方發送數據，一旦設備的緩沖區滿了，就會將RTS信號拉高，板卡檢測到CTS信號為高，就會停止發送。所以在兩端設備處理速度不同時，硬件流控可以避免出現由于接收緩沖溢出而出現的丟數據的現象，在很多高速串口的應用中，也能看到硬件流控的身影。

接下來我們看看在軟件中如何設置，這里還是使用我們光盤中的例程step2_serialtest來做示例，在例程的基礎上，只需要修改一個語句和增加一個語句即可。我們需要將串口的參數port_info.c_cflag中的CRTSCTS位置為1，在我們的例程中已經提供了接口，只用在CSerial::OpenPort中將info.flow_ctrl 的值修改為1，而info是標準的接口port_info結構體：

typedefstructport_info

{

intbaud_rate;

intport_fd;

charparity;

charstop_bit;

charflow_ctrl;

chardata_bits;

}*pport_info;

structport_info info;

info.flow_ctrl = '1';

ESM335x工控板還需要需要將硬件流控的標志位置為1，在open了COM2(ttyS1)之后調用一個ioctl就能夠實現（ESM928x系列的主板可以省去這一步）：

ioctl(m_fd,TIOCSERCONFIG);

這樣在程序上就已經修改完成，只有五線制的串口COM2(ttyS1)能夠支持硬件流控，需要注意的是CTS信號默認為輸入加有3.3V上拉，所以需要連接具有流控的串口設備或是將CTS信號拉低才能夠看到COM2口的輸出波形，如下圖所示，黃色為TX信號，藍色為CTS信號：

CTS信號為高，TX沒有輸出

CTS為低，TX有信號輸出