在很多的智能控制系統中，通常會使用繼電器來控制終端設備的運行狀態，有些繼電器是控制設備的電源等關鍵位置。所以在系統沒有發出正確的指令時，繼電器等關鍵控制部件不能有任何的誤動作。由于現在嵌入式系統越來越復雜，功能也越來越多，且有很CPU的引腳在上電時候，不能保證引腳電平的恒定。另外，從系統上電啟動到應用軟件控制繼電器，一般需要10s或更長的時間。而設備要求系統上電及啟動的整個期間，繼電器不能有任何動作，確保設備不會出現錯誤的運行。所以，在設計繼電器驅動的時候，要根據實際控制信號，確認是否需要額外的輔助電路來保證繼電器的可靠。

英創公司的ARM工控主板也不例外，啟動時間在10s左右，上電時，部分GPIO引腳與ISA信號也會出現一瞬間的跳變，如果直接使用GPIO信號作為控制繼電器的信號，就可能導致繼電器出現錯誤的動作，影響設備的正常運行。下面分別說明使用英創的ARM工控主板的ISA總線和GPIO控制繼電器時的參考設計電路。

情況1：GPIO信號與上電同步為高電平

橙色線為供電電源：DC5V
綠色線為GPIO線電平狀態

英創公司的EM9x60系列主板的所有GPIO引腳信號，在系統上電的時候都是這種類型信號波形，EM9280的引腳類型1（請參考：《EM9280的GPIO引腳上電時序及說明》）也是這樣的波形。這種類型的GPIO引腳用來控制繼電器，是非常方便的。下面的電路圖，是使用這種類型的GPIO信號控制繼電器的參考電路：

電路說明：

1、這種類型的繼電器控制電路，需要使用負邏輯控制（即：控制信號為高電平時，繼電器不吸合。控制信號為低電平時，繼電器吸合）。

2、由于GPIO信號高電平都為3.3V，所以光電隔離器的IF電源使用3.3V。

3、為了使光電隔離器充分飽和，IF電流需要設計為10mA左右，所以限流電阻為330歐/33mW，因此可以選用0603封裝電阻（0.125W）就可以滿足要求。

4、為了滿足控制邏輯的正確性，同時也為了保護系統的CPU不要吸收太多電流，造成CPU發熱過大，或導致GPIO損壞，所以在GPIO腳上串入一個74HC04反向驅動，74HC04供電為3.3V。

5、控制邏輯：

GPIO為高電平—74HC04輸出低電平—光電隔離器導通飽和輸出導通--驅動三極管截止—繼電器不吸合

GPIO為低電平—74HC04輸出高電平—光電隔離器截止--驅動三極管導通—繼電器吸合

情況2：GPIO引腳上電時，有一個2V的臺階，150ms-300ms后再變化為高電平

橙色線為供電電源：DC5V
綠色線為GPIO線電平狀態

這類信號，主要出現在EM928x系列主板的GPIO、EM9280的GPIO類型2（請參考：《EM9280的GPIO引腳上電時序及說明》）。系統上電后，該臺階電平約2V、150ms-300ms。如果直接使用這種類型的GPIO引腳來控制繼電器，可能會在上電的時候影響繼電器，導致出現誤動作。所以使用這種類型的GPIO引腳控制繼電器的應用中，需要在系統上電時，將該臺階電平轉換為3.3V的高電平：基本思路是使用一顆能夠識別1.8V及以上電平為高電平的器件，如74LVC04（3.3V供電，VIH最低為1.8V），替換情況1中的74HC04，再安照情況1的驅動電路設計即可。

情況3：GPIO上電時為低電平，7ms后再變為高電平狀態

橙色線為供電電源：DC5V
綠色線為GPIO線電平狀態

這類信號主要出現在EM335x系列主板的GPIO上電時。上電后，GPIO為低電平的最寬時間約7ms，然后再變為高電平。對于一些高靈敏度的繼電器而言，可能會出現跳動的情況。所以使用這種類型的GPIO引腳控制繼電器，可以參考如下的電路：

電路說明：

1、這種類型的繼電器控制電路，需要使用負邏輯控制（即：控制信號為高電平時，繼電器不吸合。控制信號為低電平時，繼電器吸合）。

2、上電時，電源管理器ADM6711（該器件內置輸出驅動，如果選用OC輸出的，需要在輸出端加上拉電阻）輸出約200ms低電平，反向后得到高電平信號RST_High，再輸入給或非門74HC36。而200ms以后，信號RTS_High變為低電平，此時GPIO信號早已為高，這期間門電路輸出端一直保持低電平，從而保證系統在上電啟動的過程中繼電器不會吸合。

3、由于GPIO信號高電平都為3.3V，所以光電隔離器的IF電源使用3.3V，或非門器件74HC36也使用3.3V供電。

4、控制邏輯：

GPIO為高電平—74HC36輸出低電平—光電隔離器導通飽和輸出導通--驅動三極管截止—繼電器不吸合

GPIO為低電平—74HC36輸出低電平—光電隔離器截止--驅動三極管導通—繼電器吸合

情況4：使用ISA總線擴展出DOUT來控制繼電器

在EM9x60與EM335x系統中，GPIO引腳資源不夠的情況下，可以使用ISA總線來擴展DOUT端口，再連接控制繼電器。按照ISA總線8位數據寬度，一個地址可以最多擴展控制8路繼電器。

使用ISA總線擴展DOUT信號控制繼電器的應用中，輸出鎖存器的初始狀態，需要在系統上電的時候復位，以確定初始電平狀態。因此可以使用一個電源管理器件（ADM6711）在系統上電的時候，產生一個約200ms的復位信號來給輸出鎖存器復位。使用ISA總線方式來擴展控制繼電器的參考設計電路如下：

電路說明：

1、這種類型的繼電器控制電路，需要使用正邏輯控制（即：控制信號為高電平時，繼電器吸合。控制信號為低電平時，繼電器不吸合）。

2、ISA輸出鎖存器需使用74HC273，因為它有復位清零端口，可以滿足設計需求。

3、參考圖中的WR_CSN0信號，是由ISA總線的#WE，#CS以及地址譯碼信號而產生的唯一有效信號。

4、控制邏輯：

DOUT0為高電平—光電隔離器截止--驅動三極管導通—繼電器吸合

DOUT0為低電平—光電隔離器飽和導通--驅動三極管截止—繼電器不吸合

以上參考設計電路，其最主要的目的，就是根據所選用的控制信號的特征，或額外增加輔助電路，在系統上電、啟動過程中，絕對保證繼電器控制信號不發生任何變化，直到應用軟件啟動并能夠接管繼電器控制信號資源。只要能夠達到這樣的設計目的，就是可以使用的控制電路，并不局限于參考設計電路。