1、簡述

觸摸屏是覆蓋在顯示屏表面的一層薄片，當有觸摸筆接觸到觸摸屏時，系統中相應的驅動會得到觸摸筆點擊的位置，并可通知應用程序，從而實現人機交互的功能。電阻式觸摸屏是比較常見的觸摸屏，EM9280提供對于4線制電阻式觸摸屏的支持，在定制的Linux內核中已完全實現了該觸摸屏的驅動支持。

在EM9280中，觸摸屏作為輸入設備其設備文件為：“/dev/input/event0”。

本文將介紹EM9280 Linux環境下應用程序如何使用觸摸屏設備。

2、tslib移植

在采用觸摸屏的移動終端中，觸摸屏性能的調試是個重要問題之一，因為電磁噪聲的緣故，觸摸屏容易存在點擊不準確、有抖動等問題。tslib是一個開源的程序，能夠為觸摸屏驅動獲得的采樣提供諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作為觸摸屏驅動的適配層，為上層的應用提供了一個統一的接口。

tslib 為觸摸屏驅動和應用層之間的適配層，其從驅動處獲得原始的設備坐標數據，通過一系列的去噪、去抖、坐標變換等操作，來去除噪聲并將原始的設備坐標轉換為相應的屏幕坐標。

tslib的移植過程：

1、下載源碼：git clone https://github.com/kergoth/tslib

2、轉入工作目錄：cd tslib

3、生成configure：./autogen.sh

4、配置，生成Makefile

./configure --host=arm-none-linux-gnueabi(平臺) --prefix=/(安裝目錄)

--enable-debug=no

5、編譯 make

6、安裝 make install

在指定的安裝目錄下生成/bin /etc /lib /include文件夾。然后將相應目錄下的文件分別復制到EM9280的根文件系統中對應目錄中。

還需要進行一些參數的配置。

/etc目錄下的profile需要指定 tslib的設備及路徑：
export set TCLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TCLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set TCLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export set TCLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

tslib中包括有觸摸屏測試程序ts_test ,運行ts_test之前，需要先運行ts_calibrate對觸摸屏進行校準。

3、觸摸屏的應用程序開發

為了方便客戶觸摸屏應用程序開發，我們將tslib中的測試程序ts_test程序導出，利用tslib的動態庫文件libts.so，可直接在英創公司提供的應用開發工具 eclipse上進行ts_test直接編譯，生成具有同樣功能的觸摸屏測試程序。這種方式的好處是應用程序可直接利用tslib所提供的接口函數，獲取到觸摸屏操作后所得到的x、y坐標值，客戶可方便地在此基礎實現人機交互操作界面的需求。

在eclipse環境下建立一個c++ project：ts_test，該工程文件中需要導入以下文件：
ts_test.c //觸摸屏測試主程序
tslib.h //定義操作ts的接口函數
libts.so //動態庫，即tslib.h文件各個接口函數的具體實現
fbutils.c fbutils.h //定義和屏幕顯示相關的接口函數
font.h font_8x16.c font_8x8.c //定義顯示字符的font

從上述說明可以看出，和ts接口相關的主要函數定義在tslib.h libts.so這個兩個文件中。

該工程文件中用到專用的動態庫libts.so，在eclipse環境對此程序編譯時，需要設置相應的編譯屬性。在Project Explorer視窗下，選擇需要設置的工程文件，然后點擊鼠標右鍵，選擇 Properties項，在窗口中選擇C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Sourcery G++ C++ Linker -> Libraries，如下圖所示。其中的一個窗口用于指定庫文件的名稱，一個用于指定庫文件的路徑。