嵌入式Linux主板EM9160主要應用之一就是可以作為智能終端的核心平臺，智能終端總是帶有一種顯示單元。EM9160作為一種高效、低成本的產品解決方案，專門針對小型的單色LCD顯示模塊（分辨率通常在128×64至320×240），在嵌入式Linux下完成了LCD驅動程序，以實現對LCD屏讀寫操作，驅動程序可以實現直接對硬件訪問、操作的功能，從而可以大大地加快了LCD屏的顯示速度。

嵌入式Linux下LCD驅動簡介

在嵌入式Linux環境下，LCD的驅動已自動加載，其設備文件名為“/dev/em9x60_lcd”。應用程序通過調用5個IOCTL命令來實現對于LCD屏的操作。

EM9X60_LCD_IOCTL_TYPE： 用于設置LCD屏類型。
EM9X60_LCD_IOCTL_LINE： 圖形方式的操作，包括畫點、畫線以及畫Bar條。
EM9X60_LCD_IOCTL_BLOCK：數據塊顯示操作，主要用于字模的顯示。
EM9X60_LCD_IOCTL_CLEAR：清屏操作。
EM9X60_LCD_IOCTL_UPDATE：用于刷新LCD屏數據。

針對于畫點、畫線、畫Bar條命令EM9X60_LCD_IOCTL_LINE需要用到以下結構：

struct lcd_line
{
unsigned int type; // = 0: point; = 1: line; = 2: bar
unsigned int x0;
unsigned int y0;
unsigned int x1;
unsigned int y1;
unsigned int color; // = 0: write '0'; = 1: write '1', = 2: xor operation
};

數據塊顯示操作命令EM9X60_LCD_IOCTL_BLOCK會用到struct lcd_block結構，該結構中的數據data[16]中每個data[n] 值是按照x方向排列的，x 方向的大小最多為8個bit；數據data[0] ~ data[15]是按照y方向排列的，一次最多寫16個字節大小的數據。這種數據塊結構可應用在寫字模，或是公司專用圖形LOGO上。

struct lcd_block
{
unsigned int x0;
unsigned int y0;
unsigned int xsize; // = 1 - 8; left alignment
unsigned int ysize; // = 1 - 16;
unsigned char data[16]; // block data to be copied
};

如寫一個漢字字模為16X16點陣的數據，漢字模為ffont[32]，可以用如下代碼來實現：

LCD_WriteByteBlock( x, y, ffont, 16 );
LCD_WriteByteBlock( x+8, y, &ffont[16], 16 );

int LCD_WriteByteBlock( int x, int y, unsigned char* hfont, int NumOfBytes )
{
int rc;
unsigned int cmd;
struct lcd_block block;
int i1;

block.x0 = x;
block.y0 = y;
block.xsize = 8;
block.ysize = NumOfBytes;
for( i1=0; i1 {
block.data[i1]= hfont[i1];
}
cmd = EM9X60_LCD_IOCTL_BLOCK;

rc = ioctl(lcd_fd, cmd, &block );
if(rc < 0)
{
return rc;
}
return rc;
}

LCD應用API函數簡介

為了方便客戶的使用，在基于em9x60_lcd驅動基礎上設計了一套通用的漢字及圖形顯示接口函數，這些函數均定義在LCD_API.H中。LCD_API函數提供了一系列對LCD屏進行畫點、畫線、畫Bar條以及字符串（包括漢字和西文）顯示的接口函數，一共包括了11個函數，關于各個函數的定義說明，可以參見LCD_AP.H頭文件中的中文注釋。其中的漢字支持為標準一級全漢字，為16×16點陣字模或12×12點陣字模，西文（字母、數字和符號）為8×14點陣字模，這兩個字模文件分別為cclib、cclib12.fnt、ascii.chr，放置在EM9160工控板的根文件系統“/lib”目錄中。

目前支持的LCD屏類型包括有：

在頭文件LCD_API.H中的對應定義如下。

#define LCD_12864 1 // LCD 128×64 KS0108控制器
#define LCD_240128 2 // LCD 240×128 T6963C控制器
#define LCD_320240 3 // LCD 320×240 SED1335控制器
#define LCD_19264 4 // LCD 192×64 KS0108控制器
#define LCD_1601605 // LCD 192×64 UC1698U控制器

經過測試LCD的顯示速率得到了大大的提高，以下為常用的兩種LCD顯示速率：