步驟1：收集零件：基本零件

（4）底盤導軌

（1）五孔角鋼

（8）8-32 x1/4“（6.4毫米）螺釘

（1）底盤保險杠

（12）螺母

（2）電動機

（2）扁平軸承

步驟2：如何構建機器人框架

現在，您將要構建機器人的框架，這是機器人的基本設計，這一步驟很重要，因為機器人的所有其他零件和附件都是通過

-將4個底盤導軌擰到保險杠上（在第一個，第四個，第十二個和第十五個孔上）。

-將4個底盤導軌的另一端擰到15孔角桿上（確保角桿和保險杠平行）。

步驟3：收集零件：為齒輪指定火車

齒輪系的材料：

-（6）36齒（每側3個）

-（2）12個齒輪（每側1個）

-（4）10厘米輪子（每側2個）

--（8）方桿（每側4個） ）

-（12）鎖緊螺母（每側6個）

-（14）防松螺母（每側7個）

-（18）扁平軸承（每側9個）

-（18）墊片（每側9個）

-（28）1/2“螺釘（每側14個）

第4步：如何構建齒輪系

要構建這種復雜的齒輪系，您需要承擔機器人將要承擔的重量考慮到這一點，這就是為什么您將構造3：1：1：1的比率，這將提供高扭矩和可持續(xù)的速度。

這是齒輪系的制造方法：

-將扁平軸承與要插入方筋的位置對齊（2個彼此平行的扁平軸承）

-使用1/2英寸的螺釘和keep螺母將平面軸承擰入機器人的框架中

-通過兩個底盤導軌和36個齒輪中的一個插入7英寸的方桿

-對下一個帶有3“齒的36齒齒輪做同樣的事情

-然后對下一個36齒的齒用另一個7”方齒輪

-然后是12齒齒輪的3英寸方桿

-對于每個齒輪，方桿經過的零件順序是：墊片，鎖緊螺母，齒輪。

（重復另一側）

步驟5：測試齒輪系（比率）

如果正確構造了齒輪系，則齒輪之間的摩擦應最小機器人的直線傳動比為3：1：1：1，“ 3”是12齒齒輪，傳動比為3：1時，機器人的扭矩為鰻魚，并且速度通過另一個車輪上的1：1比率保持。

輸入RPM：117.8 RPM

輸出RPM：39.3 RPM

理論值速度：20.6 cm/s

實際速度：20.4 cm/s

輸入扭矩：1.67 NxM

輸出扭矩：5.01 NxM

您的結果應類似于上面的視頻。..

步驟6：收集零件：雪橇

雪橇，您需要使用堅固的零件，因為這是您要承受重量的地方。

對于零件，您需要的是：

-（1）10孔桿

-（1）平板

-（2）螺紋梁

-（12）蝶形螺母

-（14）1/2“螺釘

-（5）軸承座

步驟7：如何構建雪橇

要制造底座，您需要通過將1/2英寸的螺釘擰到平板上以及10孔桿另一端上，將10孔桿連接到平板上。 10孔桿充當機器人和雪橇之間的橋梁。

然后，您將用1/2英寸的螺釘和螺母擰緊軸承座。應將軸承座擰入平板下方，以便它們充當5個不同的點來分配重量。

然后將2個螺紋梁擰緊，并使其彼此之間的距離不要太近。螺紋梁充當鉤子或插槽以放置重物。

正確完成后，您的雪橇應該像上面的雪橇一樣！

步驟8：收集材料：稱重機器人的前端

要使機器人的前部承重，您將需要以下材料：

-（2）保險杠

-（6）防松螺母

-（6）1/2英寸螺釘

-大約（20）個10孔桿

第9步：如何稱量機器人的重量

這時，您的機器人應該可以輕松驅動，但是仍然需要添加一些東西。如果將重量放在雪橇上，則機器人可以處理它，但是雪橇上的重量越重，機器人向后傾斜的次數就越多，從而將其前輪抬離地面。

要使前輪保持向下狀態(tài)，將會提高速度和機器人可以拉動的重量，因為這時將使用所有四個輪子。

為使前輪保持向下，我們將在機器人的前部擰上一個保險杠，并在新添加的保險杠上擰上另一個保險杠。現在，機器人的正面將具有一個矩形棱柱。然后，您將用任何類型的金屬（最好是10孔條）填充直角棱鏡。填充矩形棱柱會壓低機器人的正面并使機器人效率更高。

步驟10：在此處測試機器人

您別無選擇，只能看著您的機器人發(fā)揮其魔力！

如果您的第一次跑步未按計劃進行，請不要氣our，例如，您可能需要對機器人進行較小的修改，但是不要太認真。

除了這些小的修改之外，您應該還不錯！
責任編輯：wv