第1步：我們需要的組件

舊遙控車

Raspberry Pi 2板

Raspberry Pi 2盒

散熱器x 2

Micro SDHC卡

Edimax無線適配器

L298N電動機驅動控制器雙H橋

每個Mini Y5 6000mAH電池組

跳線x 16

HDMI電纜（可選）

HDMI監視器（可選）

電阻x 2

LED的x 4

步驟2：連接Pi和組件

《為了正確完成接線，我們需要了解Raspberry Pi 2 GPIO引腳，該引腳用于將各種組件連接到Pi。這些引腳將信號發送到連接的組件，這些組件可以打開燈以驅動電動機或從溫度或接近傳感器讀取數據。

綠色突出顯示的是17個基本GPIO引腳，這就是我們將在項目中使用的東西。這些引腳可以配置為輸入或輸出模式。

我連接了2組LED的陽極（+ ve），用于左右轉向信號，每個LED都有一個330Ω電阻。電阻有助于將流過LED的電流保持在正確的水平，否則您可能會很快燒壞LED。

步驟3：連接Pi和L298N電機驅動控制器

如果查看上述布線，您會注意到我將9V電源連接到L298N Dual H橋，這將進一步為9V電動機供電。現在，您可能會問為什么我需要這個附加組件來為電動機供電。我可以將電機連接到Raspberry Pi GPIO引腳嗎？答案是肯定的。我們之所以依賴電動機驅動控制器，是因為它可以處理兩臺最高35V的電動機。 Raspberry Pi僅發送最大3.3V作為其高信號。它不僅提供足夠的功率，而且如我之前所述控制方向和速度。

L298N電機驅動控制器雙H橋是我的Raspberry Pi WiFi RC Car的關鍵組件，它為所有電機供電并發送信號控制電動機的方向和速度。該控制器可通過PWM（脈沖寬度調制）信號驅動2個電機。 PWM本身就是一個廣泛的話題，因此我們在這里不做介紹。可以將其視為一種控制所需功率的技術。

步驟4：所需軟件

Raspbian Wheezy（這是Linux OS的味道）– http://bit.ly/1KWbtrE

WiringPi（用于查看所有GPIO）– http://bit.ly/1DIFwkR

WebIOPi（用于開發Web應用程序）– http://bit.ly/1GsnctO

編織的IoT套件（用于從任何地方控制設備）– http://bit.ly/1TQ5UlR

Fritzing –（用于創建接線圖）– http://bit.ly/1jOBcTZ

PiCar腳本（這是我的自定義腳本和UI文件）– http：//bit。 ly/1jKk87n

任何文本編輯器（記事本++或Sublime Text）

步驟5：安裝必備軟件

格式SD卡并使用Noobs或直接安裝Raspbian Wheezy – https://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/

使用Rob Seder的腳本更新Raspberry Pi

安裝WiFi適配器并連接到無線設備網絡

現在使用以下命令安裝WiringPi

sudo apt-get install git-core

sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

sudo git pull origin

sudo 。/build

要使用WiringPi幫助您進行正確的GPIO連接，請鍵入以下命令 》

gpio -v

gpio readall

要安裝WebIOPi，請輸入以下命令

$ sudo wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/Web.。.

$ sudo tar xv*** WebIOPi-x.y.z.tar.gz

$ cd WebIOPi-x.y.z

$ sudo 。/setup.sh

步驟6：配置WebIOPi和編織

所需的基本配置是通過使用以下命令在HTTP部分下編輯配置文件來告訴我們自定義python腳本將駐留在何處。

$ sudo nano /etc/webiopi/config

//Edit this section of the config， mainly the doc-root and welcome-file attributes.

［HTTP］

enabled = true

port = 8000

doc-root = /home/pi/picar

welcome-file = index.html

以詳細輸出和默認配置文件啟動webiopi服務。建議在開發和調試腳本時使用。

$ sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

您還可以啟動/停止后臺服務，配置將從/etc/webiopi/config加載。

$ sudo /etc/init.d/webiopi start

$ sudo /etc/init.d/webiopi stop

//To check if the service is running or not

$ sudo /etc/init.d/webiopi status

構建完項目后，應在Pi啟動時將此服務設置為自動啟動。要在啟動時管理服務，請使用以下命令。

//To setup your system to start webiopi at boot：

$ sudo update-rc.d webiopi defaults

//To remove webiopi start from boot：

$ sudo update-rc.d webiopi remove

步驟7：構建用戶界面

要通過本地網絡訪問pi，請打開瀏覽器，然后從網絡中的任何設備導航到 http：//ipAddressOfPi：8000/。確保在URL中鍵入Pi的IP地址。默認用戶“ webiopi ”和密碼為“ raspberry ”。

UI幾乎是一個基本的HTML頁面，其圖像映射了方向和停止命令連接到onmousedown事件。然后將這些事件映射到webiopi框架公開的python宏。

步驟8：結論

我希望您喜歡本教程，并希望嘗試建立一些有趣的東西。讓我知道您對這個項目的看法。我進一步計劃在此項目中添加以下功能。

添加遙測支持–包括讀取溫度，電動機速度，實時電池狀態

電池電量不足通知

集成Pi攝像頭模塊

消除UI滯后并提高響應速度

允許設備加速度計
責任編輯：wv