利用光電測速傳感器檢測出直流電機的轉速信號，同時利用CH7555輸出加反相器和電機驅動器構成負反饋閉環系統，起到穩速的作用。

電路工作過程分析：

本例電路的核心器件為CH7555， 它的功能和555芯片是一樣的。

光電測速傳感器D1檢測出電機的轉速信號后，使三極管Q3導通，電容C1的左端電位變成低電平。根據電容兩端電壓不能突變的特性，使電容C1的右端，也就是CH7555的2腳出現一個負脈沖。

這樣CH7555的單穩態電路被觸發，3腳輸出一個1.1*R1C2 寬的高電平，這這段高電平時間內，Q2導通，那么Q1截止。高電平過后，3腳恢復低電平，Q2截止，Q1就導通，電機運轉。

這樣3腳輸出不同占空比的脈沖就能控制電機的轉速。輸出占空比增加，三極管Q2導通的時間增加，Q1導通的時間就減少，電機的轉速就降低。

CH7555的5腳外接控制電壓也可控制3腳輸出的占空比，其原理如下：

5腳接芯片內部比較器的基準電壓，這個電壓上升，那么電容C2充電到這個電壓的時間就變長，3腳輸出高電平的時間也增長。

因此，5腳的控制電壓增加，轉速變低。