隨著MEMS技術的發展，慣性傳感器在近幾年中成為應用最為廣泛的微機電系統器件之一。慣性傳感器主要包含兩類：一類是加速度傳感器，另外一類是陀螺儀。有了加速度計和陀螺儀，就演變出各種應用系統，比如我們今天要談到的傾角傳感器，還有例如慣性測量單元（IMU），方位姿態參考系統（AHRS），慣性導航系統（INS）等。

傾角傳感器的原理

根據物理力學原理可以知道，當對象A與水平面有一個角度的夾角α時，根據力的分解原理，重力加速度就會有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是傾斜角α=sin-1（Ax/g）。通過加速度傳感器測量Ax，便可以知道當前物體與水平面的傾斜角。但是，這個方程式成立的條件是對象只受到重力加速度作用。當對象做變加速運動時， Ax不僅僅受到重力加速度作用，這樣無法區別對象的靜態加速度和動態加速度，從而無法準確測量出物體的傾斜角。

作為最成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS加速度計有非常高的集成度，即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。而傾角傳感器則是把MCU，MEMS加速度計，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面，可以直接輸出角度傾斜數據。

LIS326H是一款小體積低成本串口輸出型雙軸傾角傳感器，輸出方式RS232、RS485或TTL電平接口標準可選。產品采用最新微機電生產工藝傾角單元，體積小、功耗低、一致性和穩定性很高，由于是數字型傾角傳感器，線性度更容易得到修正，彌補了模擬型產品修正不夠導致的精度下降。工作溫度達到工業級別-40～+85℃，是一款性價比超高的傾角模塊。 LIS326H能實時輸出當前的姿態傾角，輸出速度能達到100次/秒，使用簡單，安裝方便。產品采用屏蔽線傳輸、抗外界電磁干擾能力強、能承受大的沖擊和震動，是工業設備，平臺測量姿態的理想選擇！

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