接近開關在工業自動化領域應用非常廣發，主要被用作到位檢測，在機器人、流水線上非常常見。常用的接近開關從輸出類型上可以分為NPN型和PNP型，這兩種類型的主要區別就是所使用三極管的類型不同，即輸出信號不同。利用三極管的C、E極作為輸出，用戶在使用的時候需要接上拉電阻和下拉電阻。

NPN型接近開關工作原理

NPN型接近開關使用的是NPN三極管，輸出時利用開集電極輸出，所以用戶需要接上拉電阻，通過電阻將輸出端上拉至電源，將電源作為公共端。在沒有到位時，NPN三極管的基極上是低電平信號，三極管不導通，接近開關輸出高電平；當到位時，NPN三極管的基極是高電平，三極管導通，接近開關輸出低電平。所以PLC通過檢測NPN接近開關輸出端的高低電平來判斷是否到位。接線原理圖如下圖所示。

PNP型接近開關工作原理

PNP型接近開關使用的是PNP三極管作為輸出，通過電阻將輸出端下拉到地，將GND作為公共端。在沒有到位信號時，PNP三極管的基極是高電平，三極管不導通，接近開關輸出低電平；當有到位信號時，三極管的基極是低電平，三極管導通，接近開關輸出高電平。PLC通過檢測接近開關輸出端的高低電平來判斷是否到位。

總之，NPN型和PNP型接近開關的主要區別在與輸出信號不同，正好相反。在使用接近開關時需要仔細閱讀說明書，按照說明書的要求去接線。