2019世界機器人大會展區現場。

未來的我們，能否擁有一臺屬于自己的機器人“大白”？如果在5年前，這還是一個略顯科幻式的發問，那么今天的人們更愿意相信，機器人必將走入尋常百姓家，問題在于機器人的數量，是1臺，還是10臺。

在2019世界機器人大會上，以色列機器人協會主席茲維·席勒接受記者采訪時就給出一個讓人憧憬的藍圖：“未來家用機器人的數量，將會遠遠超過引導機器人，雖然這還面臨一些挑戰，但可以期待，機器人將穿過森林和田野，到達城鎮和家庭，讓家庭生活更加便利！”

大會發布的《中國機器人產業發展報告2019》佐證了這一觀點：隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。2019年，我國服務機器人市場規模有望達到22億美元，家用市場引領行業快速發展。

國際機器人聯盟也給出預測：未來，機器人將會像手機、電腦一樣，成為人類離不開的幫手。更有甚者稱，未來每個人擁有的機器人數量或許超過10臺。

“工業機器人、特種機器人非常重要，但相對而言，它們與普通民眾的關系還是較遠一些，而服務機器人恰恰是人類的一個伙伴，這也更能集中表現當年發明機器人的初衷。”中國機器人產業聯盟理事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎的判斷同樣是：服務機器人未來的市場，可能比現在大家熟知的手機、黑白家電的市場還要大。

世界機器人大會已連續舉辦5年，而每一年最受矚目的角色，幾乎毫無例外都是服務機器人，包括智能導購機器人、掃地機器人、可進行人車變形的編程機器人、送餐機器人等，在這里，普通民眾試著“遇見”未來。

茲維·席勒告訴記者，目前機器人市場的現狀是，諸如在銀行、在博物館的引導機器人多，而可以在家里使用的機器人少。但在不久的將來，這一情況會有所改變，“雖然不好說每個家庭究竟有多少個家用機器人，但一定不止一個。”

“畢竟，家用服務機器人的需求潛力是最大的！”茲維·席勒舉例說，每個家庭都有掃地的需求，有從桌上收走餐盤并進行清洗的需求，有移動座位和桌子的需求，甚至還有幫助孩子拿玩具、帶到餐桌、喂飯等的需求。假設每個家庭需要5臺機器人，乘以家庭數量，市場潛力將是巨大的。

當然，眼下機器人進入家庭還面臨不小的挑戰。

曲道奎表示，受制于機器人技術本身的發展，人類的許多需求還遠不能被滿足，反應在市場上就是，服務機器人一直沒能得到足夠好的銷量數據。無論是國際上互聯機器人巨頭去年的突然“關門”，還是中國上海一家機器人企業的遺憾“倒閉”，都說明服務機器人領域正經歷著巨大動蕩。

茲維·席勒也認為，服務機器人的技術突破仍是一大難題。比如在理想的情景下，借助于機器人的幫助，家里的桌子、椅子、手機都可以主動朝人們“走來”，而不需要人們親自動手。但僅就這一點來看，技術實現上仍有難度，“我們的家具幾乎都是不規則的形狀，我們人本身的行動通常也是不可預測的，家用機器人需要適應、學習的東西太多……”

在這次大會上，日本千葉工業大學教授王志東就提到一個關鍵詞：“深度交互”。他說，下一代機器人將是真正能夠進入千家萬戶的社會服務機器人，這要依賴于機器人與人類之間的“深度交互”。不過眼下，兩者之間只有“基本交互”。

在王志東看來，過去30年，工業機器人取得了飛速發展，手術機器人也已能夠幫助外科大夫操作精細的微創手術，但這還只能說明，機器人是一種高級工具。要讓未來的機器人超越工具屬性，就需要它們能與人類更好地互動交流。

在這次大會期間，一項屬于中國的腦機接口技術打字紀錄誕生了——每分鐘輸出691.55比特，相當于每分鐘60多個漢字。這個看似和服務機器人無關的事件，卻讓人看到了更多屬于人機協作、人機融合的可能。

清華大學醫學院生物醫學工程系教授高小榕在接受記者采訪時稱，當人和機器之間有一個高速的連接“通道”后，便會產生“人機共生”的現象，從而進入“人機共融”的時代。

這次比賽所用的腦機接口，就是這樣的一個“通道”。高小榕說，腦機接口技術是人機接口新的發展方向，它不需要肌肉組織參與，可以直接從大腦提取特定的腦神經信號，并翻譯成控制命令來控制計算機或者機器人等外部設備。

其應用前景十分可期。按照科學家的設想，宇航員在太空中可通過腦電波下指令，從而騰出雙手執行其他操作，而在電子游戲場景下，參與者只需用目光“盯住”彼此，即可展開“攻防”“廝殺”，而不必需要傳統意義上的鍵盤和鼠標。

據高小榕介紹，腦機接口的發展可分為三個階段，第一個是接口，第二個是交互，第三個就是腦機智能。目前這一技術還處于初級階段，第二、第三階段的發展，還有賴于在人機交互的環境下進行研究。

此前，這一技術可以幫助像霍金那樣的漸凍癥患者，實現包括“聊天”在內的意念輸出，而未來，它將從代替現有的部分功能，轉變為增強人類的各種感知能力，達到“人機共融”的效果——機器人的服務功能，有望得到淋漓盡致的體現。

那時，人們不愿意干的家務，會有一個機器人幫著收拾打理；人們在網上購買的商品，會由無人機負責配送；人們購買的汽車，自然也會有一雙“看不見的手”開到目的地。