DARPA本周將主辦DARPA地下挑戰(zhàn)系統(tǒng)競賽。這項挑戰(zhàn)將于8月15日至22日進行，并將在匹茲堡的采礦隧道中進行。來自世界各地的參賽隊伍中，將有一支NASA噴氣推進實驗室（JPL）的隊伍，他們擁有輪式漫游車、無人駕駛飛機和能夠攀登障礙物的機器人。

比賽的目標(biāo)是創(chuàng)造機器人，讓第一反應(yīng)者和軍方可以利用它來繪制地圖、導(dǎo)航和搜索地下。不過，并不是所有為這次比賽設(shè)計的技術(shù)都會用到。美國宇航局說，這項技術(shù)也將為未來在其他星球上的洞穴和熔巖管當(dāng)中的探險務(wù)奠定基礎(chǔ)。

JPL正與加州理工學(xué)院，麻省理工學(xué)院和KAIST合作開展該項目，他們共同組建了CoSTAR團隊。該競賽共有11支隊伍參賽，他們將在由國家職業(yè)安全與健康采礦計劃管理的廢棄礦山當(dāng)中進行競爭。

該團隊在測試中使用了幾個專門的機器人，而不是一個。機器人隊伍一起工作以映射隧道，并將使用AI進行導(dǎo)航，并找到隱藏在礦坑當(dāng)中的手機或發(fā)熱的人體模型等物體。比賽不允許人類進入隧道。

比賽的目標(biāo)是將大多數(shù)物體映射到距離參賽機器人位置大約16英尺的范圍內(nèi)，以贏得第一階段的隧道線路。。下一階段是城市賽道，比賽將在2020年2月舉行。在此之后，2020年8月將進行洞穴賽道，總決賽將于2021年8月舉行，最后獲勝的隊伍可以贏得高達200萬美元的資金。