如今，在餐廳、商場 、酒店等地服務機器人已屢見不鮮，他們能做到自主送餐、智能引導等服務，幫助企業節省了大量人力成本。未來，隨著機器人技術的不斷發展，我們將會在更多場景中看到服務機器人的身影。

在服務機器人中會涉及到語音識別、語義解析及交互、運動技術、控制技術、電機及舵機、導航及定位等多種技術，導航及定位作為整個機器人產品中門檻最高的一塊，普通機器人企業基本難以下手，他們更希望能有直接提供成熟的自主行走解決方案的企業，從而將有限的資源和時間用在機器人的外型、交互等其他技術上。

在機器人自主定位導航領域，已有多年研發及實踐經驗的思嵐科技，為幫助機器人解決自主行走難題，已相繼推出激光雷達（機器人的“眼睛”）、模塊化定位導航系統（機器人的“小腦”）及機器人底盤（機器人“雙足”）三大核心產品，可一站式解決機器人自主行走難題。

本文將著重介紹思嵐科技的機器人底盤產品Apollo，Apollo機器人移動底盤是思嵐科技推出的中小型機器人開發平臺，內置思嵐科技自主研發的高性能激光SLAM技術，在未知環境中可實時提供定位，無需預先探明地圖，采用D*動態即時路徑規劃算法，可自動搜索前往目標的最短路徑并控制宿主行動。

擁有激光SLAM技術的Apollo機器人移動底盤，無需對環境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖，采用SharpEdgeTM精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足使用預期。即時在復雜多變的場景下行走，Apollo機器人移動底盤也能實時識別環境中的人或其他障礙物，并做到靈活規避和路線規劃。

此外，Apollo機器人移動底盤還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo機器人移動底盤及時識別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；而防跌落傳感器可幫助Apollo機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

除了以上核心功能外，機器人移動底盤Apollo還可進行虛擬墻&虛擬軌道設置，基于純軟件方式進行操作，無需額外輔助鋪設，即可對Apollo進行活動范圍及行走路線設置。同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。

另外，Apollo機器人移動底盤的擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發擴展?？赏ㄟ^有線網絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

目前，Apollo機器人移動底盤已廣泛應用于商場、餐廳、醫院、酒店等服務場合，無需外部環境調整及人為編程設置，依靠其內置的高性能激光SLAM導航技術，即可幫助機器人實現智能行走，并靈活規避障礙物。