莫非前世一念間，

來生再續科技緣？

無人駕駛技術的由來，你了解嗎？

自從達芬奇猜想機器人汽車的存在時，人們便一直夢想著擁有無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的概念最早是在1939年世界博覽會上，由通用汽車公司參展的“未來世界展覽”中提出設想：“日照充足，空氣清新，平坦的綠色大路上，汽車將自動駕駛"。通用幻想著美國高速公路都會配有類似火車軌一樣設計，汽車將會配有自動駕駛系統，走到高速上就會自動生效，按照鐵軌的軌跡和一定的速度高速行進，直到在高速公路的出口才會恢復成人類駕駛。

在后來的1956年，通用正式對外展出了Firebird II概念車，這是世界上第一輛配備了汽車安全及自動導航系統的概念車。它使用了鈦金屬技術、電源盤式制動器、磁點火鑰匙、獨立控制的燃氣渦輪動力等新概念，看上去像是一輛“火箭車”。1958年，第三代Firebird問世，并且BBC現場直播了通用在高速公路上對對自己無人駕駛概念車的測試。通用使用了預埋式的線纜向安裝了接收器的汽車上發送電子脈沖信號。

（最早的無人駕駛汽車概念圖）

但事實上與無人機、無人艇、無人潛水器一樣，地面無人駕駛車輛也是起源于軍事應用。從20世紀70年代開始，西方發達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列研究成果。1980年代前，受限于硬件技術和計算機、圖形處理、數據融合等關鍵技術，地面無人駕駛車輛的發展側重于遙控。1980年代以后，隨著自主車輛技術及其他相關技術突破性的進展，地面無人駕駛車輛得以進一步發展，出現了各種自主和半自主移動平臺。但受定位導航設備、障礙識別傳感器、計算控制處理器等關鍵部件性能的限制，這一時期的無人駕駛車輛行駛速度低，環境適應能力弱。這些車輛主要用于執行掃雷、排爆、偵察等任務。

1990年代之后，由于計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自主型地面無人駕駛車輛得到了進一步的發展。部分地面無人駕駛車輛參與了實戰，檢驗了地面無人駕駛車輛的作戰能力，使各國看到了地面無人駕駛車輛的前景，大大激發了個國研發地面無人駕駛車輛的熱情。在此方面，以美國卡內基梅隆大學研制的NavLab系列車輛和意大利帕爾瑪大學研發的ARGO試驗車最具代表性，德國的VaMoRs-P系統也涉及了很多無人駕駛車輛技術。 1995年，卡內基梅隆大學專家駕駛NavLab-5，從匹茲堡到洛杉磯完成“不動手”穿越全美的旅行。研究小組稱車輛的附加裝備包括“便攜式計算機，安裝在擋風玻璃上的攝像頭，GPS接收器，以及其他一些輔助設備。汽車的98.2％行程是“百分百的無人駕駛”，只是在避障的時候人為進行了一點點幫助，最長無人干預路程約為70公里。

（DARPA無人駕駛汽車挑戰賽）

2004年，美國國防部高級研究項目局（DARPA）率先對無人駕駛汽車進行了有史以來最重要的挑戰。當年，該團隊成功的讓無人駕駛汽車穿越了Mojave沙漠。隨后的2005年，斯坦福大學一輛改裝的大眾途銳更完美地進行了挑戰。這輛車不僅攜帶了攝像頭，同時還配備了激光測距儀、雷達遠程視距、GPS傳感器以及英特爾奔騰M處理器。三年后，DARPA將實驗場地從沙漠換成了城市，并且在斯坦福拉力賽中取得了第二名、Tartan Racing中獲得了第一名的好成績。從那時開始，無人駕駛汽車的功能就開始變得越來越復雜，需要處理其他車輛、信號、障礙以及學會如何與人類駕駛員和睦相處。

事實上，英特爾的物聯網事業部早已經在智能交通和智能汽車領域深耕多年，且建樹頗多。早期，英特爾車載創新和產品開發中心以及英特爾實驗室在人車互動、提升駕駛體驗，如何利用先進的傳感、計算和互連數據革命性地改變出行方式等領域進行探索。外，英特爾還投資1億美元建立聯網汽車基金，為ADAS、人機界面、遠程信息處理、云服務和無人駕駛方面提供項目孵化資金支持。

2012年5月，美國內華達州機動車輛管理部門為谷歌無人駕駛汽車頒發了首例駕駛許可證。同年9月，加利福尼亞州出臺法案宣布從2015年起允許無人駕駛汽車上路行駛。無人駕駛汽車產業化應用的腳步越來越近，這將會對汽車產業與現代交通產生革命性的影響。美國電氣和電子工程師協會(IEEE)預測，到2040年全球75％的新款汽車都將會是自動駕駛的。

而英特爾無人駕駛真正走進大眾視野是在2016年7月份，寶馬宣布與英特爾和Mobileye展開無人駕駛方面的合作。同年11月份，英特爾宣布成立無人駕駛事業部，自此，關于英特爾無人駕駛的消息持續刷新科技圈和汽車圈的認知，英特爾被稱作從科技圈殺入汽車圈的一匹黑馬。

2017年，英特爾愿以行動，繼續書寫與無人駕駛技術的緣分。