物聯網時代的到來

讓各行各業都迎來了翻天覆地的變化

無人機在為我們記錄生活

無人駕駛汽車也開始上路測試

就連傳統的工廠也開始擁有智慧的雙手和大腦

英特爾智能工廠，擁有著技術自動化系統硬件設備和智能化軟件，讓機器人和人完美配合，機器人在智能工廠中仿佛施展了玄幻的魔法，能夠“隔空取物”，按照設定好的程序運行批量完成流水化作業，智能制造貫穿了整個生產環節。

機器人的眼睛

完成“隔空取物”的首要因素是機器人需要能夠準確感知物體的位置，即需要傳感器來確定，傳感器相當于機器人的眼睛，可以實時獲取周圍環境的信息，并且獲得物體的空間位置。

靈巧的機械手

僅僅確定物體的位置顯然還無法幫助我們實現“隔空取物”，為了適應這些不同種類、不同形狀的物體，機器人還需要一雙靈巧的機械手。

首先需要保證機械手能夠安全運動到機器人抓取所需要到達的位置，完美避開路障，同時需要高效運動，優化運動路徑。

穩定的機械手

當抓取到物體之后，有可能無法保證抓取成功，這事就需要借助搭載在機械手上的傳感器，發揮實時的末端感應和快速調整功能。依據傳感器信息對物體抓取是否穩定進行實時判斷，并且做出相應調整，從而保證抓取的穩定性。

在英特爾的制造工藝設備中，利用傳感器收集數據，并對數據加以整理和分析，之后可以進行有意義的分析或者采取行動，因此，英特爾智能工廠中的機器人十分擅長“隔空取物”，能夠高效、穩定并且安全的完成抓取，提高工廠的生產效率。

隨著物聯網和大數據時代的到來，全球工業化革命開始提上日程。在智能工廠中，機器人已經得到了廣泛運用。如今工廠中的機器人能夠按照既定程序，在簡單的環境中完成任務。但是當環境發生變化，我們需要它能夠快速學習并適應新的工作環境。實驗室或者工廠的訓練場景無法涵蓋未來機器人可能將會面臨的所有任務。無論是選擇具有更強泛化能力的模型，還是利用模仿學習獲得新的技能，如何讓機器人擁有一顆不斷學習的“最強大腦”也是需要我們努力的方向。