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關(guān)于自動(dòng)駕駛的詳細(xì)介紹和應(yīng)用

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來(lái)源:djl ? 2019-09-04 17:32 ? 次閱讀
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隨著自動(dòng)駕駛逐漸從技術(shù)層面邁向商業(yè)化落地,對(duì)于其安全性提升與保障的爭(zhēng)論也從未停止,甚至愈演愈烈。每當(dāng)提及自動(dòng)駕駛汽車時(shí),最熱門的必定是安全問(wèn)題。根據(jù)麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),近一半的受訪者表示,他們永遠(yuǎn)都不會(huì)購(gòu)買全自動(dòng)駕駛汽車。

理由主要是:他們不相信自動(dòng)駕駛汽車的安全性。人們認(rèn)為電腦總會(huì)出各種各樣的小故障,所以汽車駕駛者如果由人變?yōu)殡娔X,那么一定會(huì)很可怕。

事實(shí)上,實(shí)際的情況可能并沒(méi)有那么糟糕。與人類駕駛者不同,車載電腦能夠在每一個(gè)錯(cuò)誤的操作發(fā)生前進(jìn)行預(yù)判和操作,從而避免車禍的發(fā)生。

自動(dòng)駕駛安全性的基石

據(jù)英特爾物聯(lián)網(wǎng)部門首席安全技術(shù)專家Riccardo Mariani介紹,車載電腦的這個(gè)能力能夠確保自動(dòng)駕駛比人類駕駛更加安全,而這項(xiàng)技術(shù)被稱為“功能安全”,這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的基石。

自動(dòng)駕駛車輛的決策不取決于人類,這就是為什么從設(shè)計(jì)之初就要構(gòu)建功能安全的重要原因。與工業(yè)機(jī)械、機(jī)器人無(wú)人機(jī)中內(nèi)置的處理元件相同,功能安全技術(shù)將同樣有助于保證自動(dòng)駕駛汽車中乘客的安全。

自動(dòng)駕駛汽車自誕生之日起就需要內(nèi)置功能安全。

在我們的日常生活中,每天會(huì)碰到很多應(yīng)用了功能安全的場(chǎng)景,無(wú)數(shù)設(shè)計(jì)師和工程師們?cè)谀缓笸ㄟ^(guò)功能安全保護(hù)著消費(fèi)者們免受各種麻煩的影響。

例如:當(dāng)爐灶和熔爐加熱的溫度越來(lái)越高時(shí),它能夠防止火災(zāi)的發(fā)生;當(dāng)人們通過(guò)自動(dòng)門時(shí),它能夠避免被夾傷;當(dāng)割草機(jī)翻倒時(shí),它能夠自動(dòng)斷電。

“功能安全”在生活中于對(duì)消費(fèi)者的保護(hù)有些是可見(jiàn)的,有些甚至是我們意識(shí)不到的。在自動(dòng)駕駛汽車中,功能安全能夠確保汽車在碰到一只跳出來(lái)的貓時(shí)能夠緊急剎車,而不是在一個(gè)垃圾被風(fēng)吹過(guò)時(shí)停下,可以準(zhǔn)確識(shí)別需要躲避的障礙物。

同時(shí)還能確保汽車在交通擁堵時(shí)不會(huì)加速行駛,在高速路上不會(huì)緊急停車。這就好比像傳統(tǒng)汽車中的安全氣囊,你肯定不希望在沒(méi)有意外發(fā)生時(shí)氣囊突然彈出來(lái)。

功能安全挽救生命

對(duì)計(jì)算機(jī)軟件而言,平均每1000行代碼中會(huì)出現(xiàn)15-50個(gè)錯(cuò)誤代碼。現(xiàn)代工業(yè)所制造的汽車(包括全自動(dòng)和半自動(dòng)駕駛),每一個(gè)都有數(shù)以億計(jì)的代碼用來(lái)控制從制動(dòng)、加速到轉(zhuǎn)向、信號(hào)控制等所有的事情。

然而,謹(jǐn)慎的消費(fèi)者可能沒(méi)有意識(shí)到,人類的駕駛也存在著缺陷。事實(shí)上,根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的數(shù)據(jù),有94%的嚴(yán)重交通事故都是因?yàn)槿说牟僮魇д`所導(dǎo)致的,這也就意味著如果自動(dòng)駕駛汽車得以應(yīng)用,每年可以挽救30000多人免死于機(jī)動(dòng)車事故。

而在其中加入人工智能,就能幫助它更好的理解需求,“哦!我生病了”,一句話之后,電腦就能在我犯病前選擇將車停在路邊或做點(diǎn)別的什么來(lái)幫助駕駛者,只要能保證自動(dòng)駕駛汽車的安全性,它就能夠完成任務(wù)挽救更多人的生命。

出于這個(gè)原因考慮,在自動(dòng)駕駛這件事情上,人們更應(yīng)推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展而不是只看到它可能帶來(lái)的危害。像NHTSA一樣,汽車生產(chǎn)商們一直也在尋求更多的自主權(quán),而像福特、寶馬這樣的企業(yè)已經(jīng)宣布將在2021年推出全自動(dòng)駕駛汽車,屆時(shí),憂心忡忡的消費(fèi)者們可能會(huì)比想象中更快坐進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的后座。

全方位的安全保障

功能安全之所以能夠在自動(dòng)駕駛車輛中如此高效,主要源自它有全方位的安全措施來(lái)保護(hù)乘客。

自動(dòng)駕駛汽車不斷自檢,以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

就像一棟房子處于地層斷裂帶上,如果它是基于抗震設(shè)計(jì)和建造的,那么即使地震真的來(lái)了,它也能屹立不倒;然而,如果抗震措施是在房子建成之后才開(kāi)始考慮的,那很可能就會(huì)經(jīng)受不住地震的沖擊。

同樣的原理也適用于自動(dòng)駕駛汽車,因?yàn)榘踩允巧钌钪踩雰?nèi)核的,而不僅僅是一種華而不實(shí)的概念。盡管汽車制造廠商都會(huì)做嚴(yán)格的硬件和軟件測(cè)試,但從設(shè)計(jì)之初就將功能安全納入自動(dòng)駕駛汽車的核心還是勢(shì)在必行的。

除了在硬件和軟件開(kāi)發(fā)的每個(gè)步驟中納入特定的生命周期以外,車輛還需要配備永久自檢機(jī)制,以確保無(wú)論發(fā)生任何故障都能正常工作。功能安全在硬件和軟件方面都是非常必要的,因?yàn)樗钦嚢踩幕A(chǔ),但只有它還不夠。

必須增加一個(gè)多主體安全,用以確定自動(dòng)駕駛汽車將要進(jìn)行的動(dòng)作,并判斷該動(dòng)作是否可能造成感應(yīng)錯(cuò)誤進(jìn)而導(dǎo)致事故。

功能安全確保自動(dòng)駕駛汽車在停車時(shí)能夠做出正確的判斷。

根據(jù)國(guó)際汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,完全自動(dòng)化的車輛必須能夠安全管理99%的各種故障,以確保乘客的安全。對(duì)于未來(lái)的汽車最重要的問(wèn)題,不是誰(shuí)來(lái)駕駛,而是它能否確保乘客的安全。

有了功能安全和多主體安全的保駕護(hù)航,相信消費(fèi)者就會(huì)建立起對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信心。

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