近期，一輛由車和家歷時近40個月研發增程式電動車，“理想智造ONE”，終于發布。“理想智造ONE”自研發以來就吸引了許多汽車行業人的目光，發布以來更是討論不斷。

續航突破1000公里；

全車三排語音交互；

自動駕駛對標特斯拉；

安全系數高達5星；

汽車之家創始人第三次創業；

這些是“理想智造ONE”與生俱來的標簽，也是它之所以被廣泛關注的點。這輛車除了在續航上有較大突破之外，采用了Level 2 級別的高級輔助駕駛系統（ADAS），并配備Mobileye EyeQ4 視覺識別芯片，具有半自動駕駛功能，如自動泊車，全速域自動適應巡航、自動緊急制動等，安全系數高達5星標準。

圖片來源：理想智造ONE 官網

什么是Mobileye？

我們都知道“自動駕駛”“無人駕駛”，但可能不太清楚“理想智造ONE”所采用的高級輔助駕駛系統（ADAS）和Mobileye 視覺識別芯片是什么，以及它們在自動駕駛的安全系數提升中起著什么樣的作用？

在自動駕駛中，ADAS在提高車輛、乘客的安全系數扮演著越來越重要的角色。ADAS通過利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

Mobileye是一家一直致力于自動駕駛技術方面研發的公司，掌握了攝像頭、傳感器芯片等多項實現自動駕駛的關鍵技術，在幫助汽車提升交通安全性中起著重要作用。目前為止，全球有25家廠商表示想要使用Mobileye的產品，13家汽車廠商和Mobileye在自動駕駛上已經建立了合作，搭載Mobileye 自動駕駛安全解決方案的車輛已經超過了2700萬輛。

Mobileye傳感器：讓自動駕駛更精準

自動駕駛需要的傳感器系統主要有三種類型：分別是攝像頭、雷達和激光雷達。Mobileye 自動駕駛安全解決方案，通過在汽車裝載了Mobileye環繞視覺攝像頭，記錄下汽車四周的路面情況，并使用Mobileye計算機視覺硬件和軟件，拼合各個攝像頭的畫面，為自動駕駛汽車提供統一、完整的計算機視覺解決方案。

根據不同的ADAS等級，Mobileye為自動駕駛提供了不同的解決方案，隨著等級的提升，傳感器的數量和類型也會有提升。針對自動駕駛從L1-L5，5個等級的技術要求，Mobileye視覺識別芯片已從第一代的EyeQ1發展到EyeQ5。

文章開頭提到的“理想智造ONE”汽車配備的Mobileye EyeQ4 視覺識別芯片，

配備了8個攝像頭或雷達等傳感器的融合，EyeQ5則擁有20個攝像頭+雷達+激光雷達等傳感器的融合，以幫助實現更精準的自動駕駛。

RSS為自動駕駛普及化提速

當然，想要真正實現自動駕駛上路，除了傳感器幫助感知外界，還需要強大的后臺算法幫助車輛做出判斷，此前Mobileye還推出了RSS責任敏感安全模型，界定了在復雜路況中的不同駕駛情況，便于自動駕駛做出更加精確的判斷。

作為自動駕駛汽車行業的先驅者，百度也宣布了與英特爾子公司Mobileye展開合作，在其Apollo開源項目及Apollo Pilot商用項目中部署Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型。百度與Mobileye將針對中國的駕駛習慣和復雜的路況，共同驗證RSS模型，并根據合作中的新發現，更新完善RSS模型。該合作計劃的落地應用為自動駕駛普及化提速。

RSS系統中有一個關鍵組件，能夠完美處理感知能力受限和物體被遮擋的情況，在視線有限的情況下，保證車輛謹慎行駛。例如當汽車從視野狹窄的小路匯入小道時，RSS系統能夠計算出最合理的車速和最可能出現車流的點，并根據道路限速不斷變化，精準行駛。

另外，行車過程中，RSS系統會考慮行人以最大的速度沖出馬路的可能性，始終控制自動駕駛汽車的速度，并且和前車保持適當的車距，以便及時制動，避免撞上行人。這極大程度保障了行人和車上乘客的安全。

不斷學習，為中國道路提供最優駕駛方案

Mobileye進入中國已經有七年的時間了，雖然Mobileye是一家有著十幾年技術研發背景的技術公司，但由于不同國家的駕駛場景、交通規則、交通標志都不相同，這七年時間Mobileye努力學習中國的道路規則，為提供更適合中國駕駛場景的解決方案而努力，不但嚴格遵守了國內的ADAS行業法規和測試標準，還完善及矯正一些錯誤的關鍵參數計算方式。

在2015年，Mobileye提供了300臺設備與我國交通部下屬的研究院合作，驗證Mobileye系統的有效性。與此同時，Mobileye也希望通過這樣的方式，用自己的產品來促進法規和標準的不斷完善。

自動駕駛是未來汽車行業發展的趨勢，而不是一個結果，它也不是一蹴而就的。從前的我們只能開L0級別的汽車，駕駛員只能依靠的技術和感覺開車、倒車入庫；如今，許多汽車已經具備了輔助倒車或自動倒車入庫的功能；配備RSS責任敏感安全模型的汽車在駕駛過程中還能駕駛員保持安全車距。隨著自動駕駛可實現級別的提高，我們的交通安全性也在提高。