英飛凌合作伙伴，同濟大學中德學院，開發國內首例基于Autosar的電機控制器原型機。

同濟大學中德學院分別于2003年10月和2015年1月創建了同濟大學-英飛凌汽車電子聯合實驗室和同濟大學中德學院-維克多汽車技術聯合實驗室。

應用領域

適用于符合AUTOSAR4.0.3規范的電機控制器軟件系統開發，實現穩定可靠的電機轉矩控制功能

方案亮點

國內首例基于AURIX系列TC275單片機和Vector AUTOSAR4.0.3規范(多核OS)電機控制器原型機

方案詳情

?開發符合AUTOSAR 4.0.3規范的電機控制器基礎軟件和部分應用層軟件。 同濟大學英飛凌汽車電子聯合實驗室設計了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機和TLF35584芯片的電機控制板的硬件電路，基于維克多多核OS的概念規劃了多個任務、CAT1和CAT2中斷，并合理地分配到TC275的多個內核中，在保證多核之間數據可靠交互的情況下，充分發揮TC275多核CPU的優點，使電機控制更安全更穩定。

其次，利用維克多 DaVinci Developer工具設計出RTE軟件架構，包含所有的應用層SWC框架及其所包含的Runnables和接口變量等。利用MATLAB/Simulink工具開發功能完整的SWC模型，包含各種故障診斷模塊和電機控制算法模塊。在MIL/SIL/PIL測試驗證之后，利用代碼自動生成技術將Simulink模型轉換為SWC源代碼。

同時，設計中利用英飛凌MCAL配置工具和維克多 DaVinci Configurator對MCAL、ECU抽象層、服務層等進行合理配置，開發出符合AUTOSAR規范的基礎軟件（BSW）。根據不同應用需求，可以靈活地增減BSW模塊。通過對BSW的標準化能夠把硬件從軟件中抽象出來，提升了應用層軟件可重復利用率，大大提高了應用軟件工程師的開發效率。

最后，對基礎軟件和應用層軟件進行集成，實現了穩定可靠的電機轉矩控制。

圖一為電機控制器硬件系統，圖二為電機相電流波形。

圖一

圖二

性能指標

硬 件 電 路：基于TC275單片機和TLF35584芯片設計
任務和調度：利用多核OS的概念進行任務和CAT1/CAT2中斷的調度
RTE軟件架構：包含了應用層SWC框架
配 置：使用英飛凌和維克多的工具進行了MCAL、ECU抽象層、服務層等的配置
軟件系統符合AUTOSAR4.0.3規范： 能夠正常工作，可作為后續產品的參考方案

該項目使用的英飛凌物料清單

單片機：TC275
其他：TLF35584