C代碼中常用的循環(huán)控制語(yǔ)句有諸如for 、while以及do while。那么，這種循環(huán)邏輯在Simulink模型中是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

Simulink里有三種建模手段：

Simulink 框圖

Stateflow Chart

MATLAB Function

先來(lái)看看如何使用Simulink 框圖來(lái)表達(dá)這種循環(huán)邏輯。

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循環(huán)邏輯

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

在 Simulink的Port & Subsystem庫(kù)里，有IF-ELSE以及While模塊。

For循環(huán)實(shí)例

1. 新建一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型

首先來(lái)看For循環(huán)，這是從Port & Subsystem庫(kù)里拖出來(lái)的For Iterator模塊：

雙擊它，搭建內(nèi)部如下圖：

代碼生成之前所需要的配置、數(shù)據(jù)對(duì)象的構(gòu)造以及信號(hào)關(guān)聯(lián)等等，這些任務(wù)與之前所述一樣，此處就不再重復(fù)說(shuō)了。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設(shè)置的，可以看到下圖所生成的For循環(huán)的C代碼：

While循環(huán)實(shí)例

在Port & Subsystem庫(kù)里的While Iterator模塊，實(shí)現(xiàn)while循環(huán)的功能。從這個(gè)模型的端口來(lái)看，在這個(gè)循環(huán)里根據(jù)輸入u2來(lái)計(jì)算輸出y2的值，如下圖。

在這個(gè)While Iterator子系統(tǒng)內(nèi)部，則是具體的while循環(huán)的內(nèi)容，如下圖。

While Iterator模塊，是這個(gè)循環(huán)的條件模塊，可以設(shè)置最大的循環(huán)次數(shù)，同時(shí)cond為while的循環(huán)條件。而在上部的累加計(jì)算框圖，則是 while 循環(huán)的內(nèi)容。

生成代碼，如下圖。圖中的func函數(shù)就是框圖func子系統(tǒng)所生成的函數(shù)。內(nèi)部做了一些更新flag的計(jì)算。另外可以看到累加框圖生成的代碼：y2 += u2。

do while循環(huán)實(shí)例

這個(gè)就簡(jiǎn)單了，直接把上圖中的 while Iterator 模塊雙擊設(shè)置為 do while 的模式就行了。

其他

生成代碼結(jié)束之后，如果繼續(xù)編譯鏈接生成 exe 文件時(shí)，會(huì)有一個(gè)有意思的錯(cuò)誤如下。有興趣的可以去查看 math.h 的函數(shù)定義。

在Simulink的Port & Subsystem庫(kù)里，有IF-ELSE以及While相應(yīng)的子系統(tǒng)模塊實(shí)現(xiàn)循環(huán)算法。