在默認配置下，Simulink 模型自動生成的 C 代碼的函數原型都是 void model_step(void) 的形式。但是，集成代碼時，函數原型通常都需要滿足指定的形式。

如何配置 Simulink 模型

才能使生成代碼滿足指定的函數原型？

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設置模型自動生成的代碼的函數原型

要得到：

double myFun(double u1[10], double u2, double *y1)。

return y2

怎么做：

通過代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 來自定義 Simulink 模型所生成的 C 代碼的函數原型。

舉個例子

1. 模型

使用上一篇的模型：

默認配置生成代碼的函數原型如下，數據傳遞都使用全局變量：

2. 配置

端口數據類型都設置為指定的 double：

接著配置函數原型為指定形式，如下圖：

根據菜單設置，配置所需要的函數原型，最后使用Validate按鈕來幫助檢查：

如 Validate 后下方的紅色文字所示，需要把 Base Workspace 里輸入輸出信號對象的 Storage Class 設置為 Auto。

另外，只能設置 return 一個變量。如果一定要返回多個值，可以考慮設置成結構體的形式。

因為模型里的 u1 是一個數組，所以在菜單里不能如上圖設置為 Value。

3. 結果

最后得到的代碼的函數原型：

總結

通過代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 頁面來自定義模型代碼的函數原型。